3.4 符号距离函数(SDF) 符号距离函数(SDF)表示广泛用于表示三维物体的水密形状和表面。SDF通过定义空间中任意点到物体最近表面的距离来编码物体的几何形状,符号表示点是在物体内部(负号)还是外部(正号)。这种表示允许对表面进行平滑和连续的描述。该领域的一项基础工作是使用SDF进行隐式表面建模,其中表面由SDF的零水平...
d=max(dx,0)2+max(dy,0)2在glsl中向量是支持max函数的,可以进一步简化max(dxy, vec2(0.)),但是上述公式在情况1就不适用了,结果为0, 所以进一步考虑到情况1。max(min(dx,0),min(dy,0))上面公式在情况2,3都为0, 所以最后只需要将两个公式相加,便得到最后的结果,shader代码如下 float sdf_rectangle2...
在3D重建中,使用SDF(Signed Distance Function)函数表示点与物体表面的距离。SDF函数对于给定点给出距离物体表面的负数(点在物体内部)或正数(点在物体外部)。目标是拟合SDF函数,神经网络因其强大的函数拟合能力,成为首选工具。然而,直接为每个物体训练一个独立的神经网络显得过于繁琐,因此引入了Laten...
这也是首个基于SDF的3D高保真实时渲染方法。相关论文一经发布,引起了不少来自谷歌、Epic Games等等机构的专家学者的关注。一起来看详情。用稀疏体素八叉树进行编码 SDF 可以表示为 f(x,y,z)=d,是一个表示位置的函数,返回值是到物体表面的最近距离。在进行渲染时,SDF 使用的是球体跟踪算法,该算法会沿射线...
Neuralangelo 采用了实时 NGP 作为底层 3D 场景的一种神经 SDF 表征,并通过神经表面渲染根据多视角图像观察进行优化;其中 NGP 是指 Neural Graphics Primitives(神经图形基元);SDF 是指 signed distance function(有符号的距离函数)。为了充分释放多分辨率哈希编码的潜力,英伟达研究者提出了两大发现。一,使用数值...
通过这一流程,VAST为TripoSG构建了一个包含200万高质量“图像-SDF”训练样本对的数据集。消融实验明确证明,在此高质量数据集上训练的模型性能显著优于在更大规模、但未经过滤的原始数据集上训练的模型(这一点凸显了数据质量与数量同等重要,甚至更为关键)。集以上四点于一身的TripoSG,经Normal-FID等量化指标...
SDF 可以表示为 f(x,y,z)=d,是一个表示位置的函数,返回值是到物体表面的最近距离。 在进行渲染时,SDF 使用的是球体跟踪算法,该算法会沿射线执行距离查询。 而经典的神经 SDF 往往需要大型神经网络来进行编码,以便用隐式曲面来逼近复杂的形状,这就导致球体跟踪算法的代价很高。 △图源:论文一作,twitter@yongyua...
通过这一流程,VAST 为 TripoSG 构建了一个包含 200 万高质量 " 图像 -SDF" 训练样本对的数据集。 消融实验明确证明,在此高质量数据集上训练的模型性能显著优于在更大规模、但未经过滤的原始数据集上训练的模型(这一点凸显了数据质量与数量同等重要,甚至更为关键)。
球体和圆是SDF函数的直观示例。在三维空间中,我们定义一个三维向量p代表空间中的一个点,s表示球体的半径。通过计算长度函数,即点p到原点的欧几里得距离,我们可以得到点p到球体表面的距离。具体而言,若length(p) - s为负值,则说明点在球体内部;正值则说明点在球体外部;等于零则表示点位于球体表面...