关键点25(model\pose\body_25\pose_iter_584000.caffemodel or pose_deploy.prototxt)如下图1. 所示,关键点18(model\pose\coco\pose_iter_440000.caffemodel or pose_deploy_linevec.prototxt)如下图2.所示。 下载模型,可在CMU的github上下载,上面提供了,就不再提供。 步骤: gitclonehttps://github.com/CMU-...
它的目的是在于使2D检测器和3D生成模型的关节在整体的比重保持一致,2D检测器和3D生成模型是在不同的数据集上独立习得的。 3.2. Latent Generative Model 我们的目标是习得一个压缩(变换)方程:\phi(X^L): \chi^L \rightarrow \mathcal{H},将高维空间\chi^L里的3D姿态投影到较低维度空间\mathcal{H}里。局...
人体骨骼关键点检测 人体骨骼关键点检测也称为姿态估计(Pose Estimation),主要检测人体的关键点信息,如关节,五官等,通过关键点描述人体骨骼信息,常用来作为姿态识别、行为分析等的基础部件,如下图所示: 人体骨骼关键点检测现状 人体骨骼关键点检测是一种多方面任务,包含了目标检测、人体骨骼关键点检测、分割等。人体骨骼...
MMPose 链接: https://github.com/open-mmlab/mmpose VoxelPose 链接 https://github.com/microsoft/voxelpose-pytorch 3d_multiview_human_pose_demo.md 链接: https://github.com/open-mmlab/mmpose/blob/master/demo/docs/3d_multiview_human_pose_demo.md 下面以 VoxelPose 的一个模型为例,介绍算法的具体实现。
3.1 Model 3.1.1 2D Pose Detector 下面这段代码展示了 2D 姿态检测器的配置。detector 采用了 AssociativeEmbedding,backbone 是 ResNet50,Head 部分是 DeconvHead。输入每个视角的图像,输出为 2D heatmap。 backbone =dict(type='AssociativeEmbedding',
这也意味着一个好的Pose model产生的3D Pose应该能尽可能减少前后转换过程中的骨长变化的. 这一点在自监督学习中非常重要的. 2.3 小节 论文提出的用于提高数据使用效率的半监督方法, 只需要摄像机的固有参数,这通常已包含在了相机拍摄的视频流中了。
The Hand Model Module给定一个单目图像作为输入,旨在生成一个3D手部姿势估计P~作为先验。手部模型能够用较少的参数表示手的形状和姿态,因此是一个适合于手姿态估计的先验。 首先预测手部模型的参数。具体来说,将输入的图像裁剪并调整大小到手部的显著区域,然后将其送入到ResNet-50中,提取特征得到潜在构造编码z,即...
为了克服以上问题，该论文提出了一种分布感知式单阶段模型（Distribution-Aware Single-stage model, DAS）用于解决基于单张图片的多人 3D 人体姿态估计这一病态问题。DAS 模型将 3D 人体姿态表示为 2.5D 人体中心点和 3D 人体关键点偏移，这一表示有效地适配了基于 RGB 图片域的深度信息预测。同时，它也将人体位置...
In this paper, we propose a self-optimized Local Discriminant Embedding and apply it to the problem of model-less 3D head pose estimation. Recently, Local Discriminant Embedding (LDE) method was proposed in order to tackle some limitations of the global Linear Discriminant Analysis (LDA) method....
姿态估计颅像重合灭点Aiming at 3D pose computation from single facial image,a method was proposed based on the theory of anthropometry in face and projective geometry: first,corners of eyes and mouth,and nosewing points were selected to establish facial model within facial plane;then,the ...