作者在 ModelNet 和 ShapeNet 两大数据集上进行实验,对比朴素 PCT(点嵌入+self-attention)、simple PCT(点嵌入+offset-attention) 以及 full PCT(邻域嵌入+offset-attention)。 4.1. Classification on ModelNet40 datase ModelNet40包含40个对象类别中的12311个CAD模型;它被广泛应用于点云形状分类和表面法线估计基准。
1. (2023年新疆大学、中科院等点云分类最新综述) Deep learning-based 3D point cloud classification: A systematic survey and outlook(2) 2. (2022 IVC 行人再识别综述)Deep learning-based person re-identification methods: A survey and outlook of recent works(2) 3. 给刚刚进入实验室(或入门深度学...
ModelNet40-C包含185000个不同的点云数据。实验表明,目前代表性的模型在ModelNet40-C上的错误率比在原本ModelNet40数据集上的错误率高出~3倍。作者通过大量的基准测试展现了不同模型架构,不同数据增强策略,以及自适应方法在ModelNet40-C上的性能并总结了有用的发现来帮助3D点云社区设计更健壮的识别模型。我们期待...
在ModelNet40上的大量实验表明,我们的方法在分类精度和效率方面达到了一流的性能 II. RELATED WORK A. 3D Point Cloud Classification. Volume-based Methods Projection-based Methods Point-based Methods Transformer-based Methods B. 2D Image Classification III. 3D CONVOLUTION-TRANSFORMER NETWORK 在本节中,我们...
输入一个不完整的点云,会拆解出很多不同的房屋模型,对此建立了点云到mesh的方法:首先把不完整的缺失点云进行补全,之后再通过point到mesh的网络重建三维的房屋模型。Point Cloud Completion可以填充被遮挡的区域,减轻噪声点,降低稀疏度,巩固温和的边缘点。
PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation Charles R. Qi* Hao Su* Kaichun Mo Leonidas J. Guibas 时间:2016.12 Stanford University 论文下载地址:https://arxiv.org/abs/1612.00593 代码:https://github.com/charlesq34/pointnet ...
下表展示了我们在 ModelNet40 上了 Few-Shot 性能: 我们还在 Scene Level 中进行了预训练测试,我们以 3DETR[12]作为模型和 baseline,ACT 在 ScanNetV2上 的 3D detection 效果如下表所示,可以看到 ACT 依然具有显著的性能提升。 讨论 5.1 How does the 2D vision transformer understand 3D point clouds?
PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classificationand Segmentation 论文地址：https://arxiv...
(1)提出了一种新颖的点云骨干,名为Point Mamba,基于状态空间模型(SSM),用于各种点云理解任务。 (2)为了解决非正式问题,引入了一种基于八叉树的排序方案,重构了点云顺序,并根据z顺序曲线形成了因果依赖关系。 (3)在ModelNet40上达到了93.4%的分类精度,在大规模语义分割数据集ScanNet上达到了75.7 mIOU,超过了基...
Make sure you are inModelNet40-C.download.shscript can be used for downloading all the data and the pretrained models. It also places them at the correct locations. To download ModelNet40 execute the following command. This will download the ModelNet40 point cloud dataset released with pointne...