Robin3D: Improving 3D Large Language Model via Robust Instruction Tuning 论文地址: https://arxiv.org/abs/2410.00255 介绍 多模态大语言模型(Multi-modal Large Language Models, MLLMs)以文本模态为基础,将其它各种模态对齐至语言模型的语义空...
想要迈向通用人工智能，必须要构建一个能够理解人类生活的真实世界，并掌握丰富技能的具身通用智能体。今年以来，以 GPT-4 (V)[1]、LLaVA [2]、PALM-E [3] 等为代表的多模态大语言模型（Multi-modal Large Language Model）在自然语言处理、视觉理解、机器人等任务上取得了显著的成功，但这类模型都是基于二维...
目前3D任务以及对应的model都是task-specific的,并且只能处理跟训练数据同分布的问题 Work: 3D-Language Data Generation: 3D数据生成的流程 作者提出了三种方式通过GPT生成对应的3D数据 boxes-demonstration-instruction based prompting:输入带有box标注的3D scenes,提供语义和空间位置信息同时输入具体的生成指令。 ChatCapti...
24年3月来自麻省大学、上海交通大学、华南理工大学、武汉大学、 麻省理工、加州洛杉矶分校和MIT-IBM Watson AI 实验室的论文“3D-VLA: A 3D Vision-Language-Action Generative World Model”。 最近的视觉-语言-动作 (VLA) 模型依赖于 2D 输入,缺乏与 3D 物理世界更广阔领域的整合。此外,它们通过学习从感知到动...
和 language model 发生过的事很类似,大家以前还会对 Bert、GPT 存在一些争论,现在不少人还会继续做 language model 的底层架构研究,但整体已经 converge 到 transformer 架构,我觉得视频也基本上会往这个方向演进。 海外独角兽:Dream Machine 发布后,你们观察到的 use case 主要集中在哪些场景?长期来看你们希望主要给...
2.2 Large Language Model (LLM) 传统的自然语言处理(NLP)包括了一系列任务,旨在让系统理解、生成和操作文本。早期NLP的方法依赖于诸如基于规则的系统、统计模型和早期的神经网络架构,如循环神经网络。近期,大型语言模型(LLM)的引入,采用 Transformer 架构[95]并在大规模文本语料库[112]上进行训练,取得了前所未有的...
OccLLaMA是首个结合3D占用预测作为视觉表征的生成式世界模型。大量实验表明,OccLLaMA在多个任务上实现了不错的性能,包括4D占用预测、运动规划和视觉问答,展示了其作为自动驾驶基础模型的潜力。©️【深蓝AI】编译 多模态大型语言模型(Multimod...
除了MUM 之外,谷歌还在此次的 I/O 大会上公布了另一个基于 Transformer 的语言模型:LaMDA(Language Model for Dialogue Applications)。和 MUM 不同,LaMDA 是专门为对话打造的,而且是开放域对话。 谷歌表示,LaMDA 可以和人在无穷无尽的话题转换中聊下去。在接受对话训练的过程中,它掌握了开放式对话与其他语言的细微...
a pocket-based 3D molecule generation method that combines language models and geometric deep learning technology. A new molecular representation, the fragment-based simplified molecular-input line-entry system with local and global coordinates, was developed to assist the model in learning molecular topo...
$ docker pull wj2015/3d-model-convert-to-gltf:latest $ docker run -d -p 8999:8999 wj2015/3d-model-convert-to-gltf:latest When using grpc in this project, please copyserver/rpc/protos/converter.proto, and generate a code template according to the language of caller and enjoy it. Official...