3D-LaneNet 是单目3D车道检测领域的开创性工作。3D-LaneNet引入了一个网络,可以直接从单目图像中预测道路场景中的三维车道信息。这项工作是第一个使用车载单目视觉传感器解决三维车道检测任务的。3D-LaneNet引入了两个新概念:网络内特征图反向透视映射(IPM)和基于锚点的车道表示。网络内IPM投影促进了前视图和鸟瞰图中双...
受到FCOS和CenterNet等工作的启发,3D LaneNet+是一种无anchor的三维车道检测算法,可以检测任意拓扑结构的三维车道线。3D LaneNet+的作者遵循了3D LaneNet的双流网络,分别处理图像视图和鸟瞰图,并将其扩展到支持检测具有更多拓扑结构的三维车道线。3D LaneNet+不是将整个车道预测为整体,而是检测位于单元内的小车道段及其属...
受到FCOS和CenterNet等工作的启发,3D LaneNet+是一种无anchor的三维车道检测算法,可以检测任意拓扑结构的三维车道线。3D LaneNet+的作者遵循了3D LaneNet的双流网络,分别处理图像视图和鸟瞰图,并将其扩展到支持检测具有更多拓扑结构的三维车道线。3D LaneNet+不是将整个车道预测为整体,而是检测位于单元内的小车道段及其属...
3D LaneNet+是一种基于camera的DNN方法,用于anchor-free3D车道检测,能够检测任何任意拓扑的3D车道,例如分割、合并以及短车道和垂直车道。作者遵循了前面提出的3D LaneNet,并对其进行扩展,以实现对这些不支持的车道拓扑的检测。3D-LaneNet+输出表示是一种无锚的半局部平铺表示,它将车道划分为简单的车道段,这些车道段的...
1.3D-LaneNet 3D-LaneNet: End-to-End 3D Multiple Lane Detection.ICCV2019 代码链接:https://sites.google.com/view/danlevi/3dlanes 3D-LaneNet引入了一种网络,该网络可以从单个图像直接预测道路场景中车道的3D布局。这项工作标志着首次...
受到FCOS和CenterNet等工作的启发,3D LaneNet+是一种无anchor的三维车道检测算法,可以检测任意拓扑结构的三维车道线。3D LaneNet+的作者遵循了3D LaneNet的双流网络,分别处理图像视图和鸟瞰图,并将其扩展到支持检测具有更多拓扑结构的三维车道线。3D LaneNet+不是将整个车道预测为整体,而是检测位于单元内的小车道段及其属...
受到FCOS和CenterNet等工作的启发,3D LaneNet+是一种无anchor的三维车道检测算法,可以检测任意拓扑结构的三维车道线。3D LaneNet+的作者遵循了3D LaneNet的双流网络,分别处理图像视图和鸟瞰图,并将其扩展到支持检测具有更多拓扑结构的三维车道线。3D LaneNet+不是将整个车道预测为整体,而是检测位于单元内的小车道段及其属...
受到FCOS和CenterNet等工作的启发,3D LaneNet+是一种无anchor的三维车道检测算法,可以检测任意拓扑结构的三维车道线。3D LaneNet+的作者遵循了3D LaneNet的双流网络,分别处理图像视图和鸟瞰图,并将其扩展到支持检测具有更多拓扑结构的三维车道线。3D LaneNet+不是将整个车道预测为整体,而是检测位于单元内的小车道段及其属...
3D-LaneNet,我们提出的解决方案,是一个深度 CNN,执行 3D 车道检测。端到端训练的网络在每个纵向道路切片中输出,车道通过切片的置信度及其在相机坐标中的 3D 曲线。我们的方法如图 1 所示。我们直接的单次方法避免了现有方法中使用的后处理,例如聚类和异常值拒绝。该网络的主干基于一种新颖的双路径架构,该架构使用...
3D-LaneNet 论文地址:https://arxiv.org/abs/2003.05257 3D-LaneNet是一种用于带不确定性估计的3D车道线检测。该方法基于半局部BEV(鸟瞰视角)的网格表示形式,其将车道线分解为简单车道线段。该方法结合了线段学习的参数化模型和聚类线段成为全车道线的深度特征嵌入。这种结合可以将该方法推广到复杂的车道拓扑结构、曲...