args:ModelParams,gaussians:GaussianModel,load_iteration=None,shuffle=True,resolution_scales=[1.0]):"""初始化场景对象:param args: 包含模型路径和源路径等模型参数:param gaussians: 高斯模型对象,用于场景点的3D表示:param load_iteration: 指定加载模型的迭代次数,如果为-1,则自动...
3D Gaussian Splatting是发表在SIGGRAPH2023上的论文,相比于之前的工作InstantNGP, mipnerf360,他有快速训练、快速渲染、重建质量高等特性。不同于之前的基于volume rendering的工作,他通过splatting的技术可以实现快速渲染。 源码地址github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting 本文将解读官方实现的主要部分。 熟悉...
我们希望应用比较人性化的方式,把3dgs讲解清楚。其中,我们使用python,将3dgs的cuda部分进行重写。方便大家对这一部分的理解和阅读。代码地址:https://github.com/SY-007-Research/3dgs_render_python, 视频播放量 54425、弹幕量 201、点赞数 1702、投硬币枚数 1724、收
# voxel_grid = gaussian_splatting(point_cloud, voxel_size, sigma) 五、代码结构解读 上述代码主要包括以下几个部分: 函数定义:gaussian_splatting函数接受三个参数:点云数据point_cloud、体素大小voxel_size和高斯标准差sigma。 初始化体素网格:根据点云数据的范围和体素大小,初始化一个空的体素网格voxel_grid。
单个3D高斯可以作为小型可微空间进行优化,不同高斯则能够像三角形一样并行光栅化渲染,可以看成是在可微和离散之间做了一个微妙平衡,接下来开始深入3D Gaussian Splatting。 Part43D Gaussian 主角登场,不过在Splatting前先得弄明白3D Gaussian。 4.1 1D → 3D?
(https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting)其实3D Gaussian Splatting和MVS,SFM,Nerf这类比较类似,但是我们发现辐射场一类场景表示方法已经在新视角渲染任务上得到了革命性的进展,但是在高分辨率图片上由于需要使用神经网络,导致训练和渲染都需要十...
Gaussian Splatting SLAM gwpscut 92920 三维重建哪家强?倾斜摄影,nerf,3d gaussian splatting重建效果大对比! 中恩实验室 【AI生成场景新突破】3D Gaussian Splatting入门指南 分形噪波 08:54 三维重建技术:3D Gaussian Splatting,这是3D的未来吗? 奇点迫近 ...
本文概述了最近在3D高斯涂抹(3D Gaussian Splatting,3DGS)技术方面的研究进展。3DGS的出现极大地加速了新视角合成渲染的速度。与神经隐式表示(如神经辐射场NeRF)不同,3DGS利用一组高斯椭球来模拟场景,从而可以通过在图像中栅格化高斯椭球来高效渲染。除了快的渲染速度之外,3DGS的显式表示还便于编辑任务,如动态重建、...
NeRF、3D Gaussian Splatting、Street Gaussian,几项技术在自动驾驶重建仿真训练中发挥重要作用,这里尝试用大白话进行简单梳理: 先说 NeRF (神经辐射场): 2020年首次出现并于2022 年特斯拉在AI Day,配合车...
不过难得的是,相比nerf,3d gaussian splatting对于渲染界的人来说,那可是太友好了,基本就是一个点云Plus,结合一下3D高斯分布。渲染起来基本就是一堆billboard,确实没有入门难度。网上一搜竟然有这么多开源的代码,那么作为一个讲究效率的技术负责人来说,那必然是没有自己研究的必要了,直接拿来就用吧。那么我们直接...