在DP3的基础上,迮炎杰做了一些改进并将这个策略部署到人形机器人上,进一步提出了iDP3(Generalizable Humanoid Manipulation with Improved 3D Diffusion Policies)。跟过去需要多个场景的数据才能泛化的Diffusion Policy不同,iDP3仅仅使用一个场景的数据就把人型机器人的操作泛化到了很多现实场景。我们也将在这篇文章一起...
https://github.com/Stability-AI/stable-fast-3dhttps://github.com/smthemex/ComfyUI_MS_Diffusion, 视频播放量 918、弹幕量 0、点赞数 38、投硬币枚数 13、收藏人数 73、转发人数 15, 视频作者 Smthem, 作者简介 分享comfyui及AI新方法,自制及冷门热门新奇comfyUI插件与
Text-to-3D & Image-to-3D & Mesh Exportation with NeRF + Diffusion. - ashawkey/stable-dreamfusion
Diffusion Policy等模型或框架有深入研究者优先; 4、熟练使用Python,熟悉如Tensorflow、Pytorch等至少一种深度学习框架; 5、具有优秀的英来自BOSS直聘文文献阅读能力,对探索前沿领域有着极大的热情; 加分boss项: 1、有过RT-x,ACT,Diffusion Policy等框架的复现经验; 2、有国际顶级期刊、会议论文发表者或相关竞赛获奖...
[DeepFloyd IF](https://stability.ai/blog/deepfloyd-if-text-to-image-model) - 一个分步生成图片的模块化扩散模型 (比如,一个图片被三倍地上采样以提高分辨率),不像 Stable Diffusion,IF 模型直接在像素层次上操作,并采用一个大语言模型来编码文本。 [Stable Diffusion XL (SDXL)](https://stability.ai...
在2025年1月20日召开的ASP-DAC会议上,由无问芯穹与上海交通大学联合研究团队提出的《ViDA: Video Diffusion Transformer Acceleration with Differential Approximation and Adaptive Dataflow》获得了前端最佳论文奖。该研究首次通过差分近似和自适应数据流解决了视频扩散Transformer(VDiT)生成速度缓慢的瓶颈,推理速度相比NVIDIA...
MVDiffusion++通过两个非常简单的想法实现了卓越的灵活性和可扩展性:1) 一个“无姿态架构”,其中2D潜在特征之间的标准自注意力学习了在任意数量的条件和生成视图之间的3D一致性,而无需显式使用相机姿态信息;2) 一种“视图丢弃策略”,在训练期间丢弃了大量输出视图,这减少了训练时的内存占用,并在测试时实现了密集...
Comparisons were drawn between the development of television in the 20th century and the diffusion of printing in the 15th and 16th centuries. Yet much had happened __21__. As was discussed before, it was not __22__ the 19th century that the newspaper became the dominant pre-electronic _...
[DeepFloyd IF](https://stability.ai/blog/deepfloyd-if-text-to-image-model) - 一个分步生成图片的模块化扩散模型 (比如,一个图片被三倍地上采样以提高分辨率),不像 Stable Diffusion,IF 模型直接在像素层次上操作,并采用一个大语言模型来编码文本。 [Stable Diffusion XL (SDXL)](https://stability.ai...
proofread zh/stable-diffusion-finetuning-intel.md * Update: proofread zh/dedup.md * Update: zh/inference-endpoints-llm.md Co-authored-by: Zhongdong Yang <zhongdong_y@outlook.com> Update: proofread zh/inference-endpoints-llm.md * Update: zh/llama2.md Signed-off-by: Yao, Matrix <matrix.yao...