GitHub is where people build software. More than 150 million people use GitHub to discover, fork, and contribute to over 420 million projects.
Reducing the "batch_size" and "validation_batch_size" parameters will also reduce the amount of memory required for training as smaller batch sizes feed smaller chunks of data to the CNN. If the batch size is reduced down to 1 and it still you are still running out of memory, you could...
Code:https://github.com/kennymckormick/pyskl 引言 PoseC3D framework 我们此前的工作 PoseC3D [1] 在今年的 CVPR 中以 Oral Presentation 接收,这项工作第一个使用 3D-CNN 来进行基于关键点序列的视频理解,同时取得了较好的识别性能,对后续的工作存在一些启发意义。在之前的文章(https://zhuanlan.zhihu.com...
1、https://github.com/shiba24/3d-unet(基于Pytorch实现) 2、https://github.com/zhengyang-wang/3D-Unet--Tensorflow(婴儿大脑图像分割) 3、https://github.com/shreyaspadhy/UNet-Zoo(各类U-Net汇总,包括3D U-Net) 4、https://github.com/tkuanlun350/3DUnet-Tensorflow-Brats18(3D Unet生物医学分割模型...
Det3D被认为首个通用的3D目标检测框架,Det3D基于PyTorch实现,代码借鉴了second.pytorch、maskrcnn、benchmark、mmDetection以及mmcv 等开源框架的的设计思路。 目前,Det3D支持的数据集包括KITTI ,nuScenes ,Lyft 三种主流目标检测数据集,支持的模型包括VoxelNet,SECOND,CBGS ,Point Pillars,PIXOR,PointNet++,Point RCNN等...
本文介绍了用于卫星图像的土地覆盖分类的各种深度学习方法,并且还展示了3D-CNN在Sundarbans卫星图像的土地覆盖分类中的实现和训练。 可以从下面的GitHub存储库访问本文中使用的代码。 https://github.com/syamkakarla98/SatelliteImageryAnalysis 作者:Syam Kakarla...
利用一个3D CNN流和多个二维流来提取特征,提出了可微的反向投影层来共同的融合学习到的二维嵌入和三维几何特征。此外,Chiang等人[200]提出了一种统一的基于点的框架来学习二维纹理外观、点云的三维结构和全局上下文特征。该方法直接应用基于点的网络从稀疏采样的点集中提取局部几何特征和全局上下文,不进行任何体素化。
早期的方法通常采用基于三维点云体积表示的三维卷积神经网络(cnn)。 Daniel 等人介绍了一个名为 voxnet 的容量占用网络,以实现健壮的3dobject 识别。 Wu 等人[6]提出了一种基于卷积 / 深度信念的3d 形状,来学习不同3d 形状的点的分布。 一个三维形状通常由体素网格上的二进制变量概率分布表示。
项目链接:https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet 优点: (1)集成了nusecne,kitti数据集,waymo在进行中 (2)包含算法有pointRCNN,PartA2,voxelnet,PointPillar,SECOND,PV-RCNN,SECOND-MultiHead (CBGS)。 (3)更多的特征提取结构,包括了点和voxel两个方面的特征提取器都有。
代码地址:https://github.com/mileyan/pseudo-LiDAR_e2e 作者设计了一个pseudo-LiDAR模块,PL将用于3D深度估计,将2D深度图输出转换为3D点云输入。 2.3 双目3D目标检测 Disp R-CNN: Stereo 3D Object Detection via Shape Prior Guided Instance Disparity Estimation ...