24年3月来自中科院计算所和UCSB的论文“Recent Advances in 3D Gaussian Splatting”。 3D 高斯splatting(3DGS)的出现大大加快了新视图合成的渲染速度。与使用位置和视点条件神经网络表示 3D 场景的神经隐式表示…
今天要实现的3D Gaussian Splatting(3DGS)则实现了实时渲染,并且可以很好地嵌入到现有的图形管线中去。 3DGS算法将场景中的物体用3D高斯(本质是一种椭球)来表示,这与之前的体素类算法很像,比如VXGI等。但是3DGS厉害的点就是用了高斯作为基底来表达场景,高斯的一些优良的性质可以很大程度地提升渲染和优化的速度。
而3D 高斯泼溅(Splatting)是用于实时辐射场渲染的 3D 高斯分布描述的一种光栅化技术,它允许实时渲染从小图像样本中学习到的逼真场景。3D Gaussian Splatting的pipeline分为3个步骤:1、从相机配准过程中得到的稀疏点云开始,使用3D Gaussian表示场景2、对3D Gaus...
3D 高斯溅射 (Gaussian Splatting) 可以准确地呈现从不同角度拍摄的多张照片中捕获的场景,这是计算机图形学中广泛使用的一种方法。通过一系列涉及优化算法和可微分光栅化的训练过程,这些图像被转换为可用于渲染的,精细的 3D 模型。 步骤流程 该过程的开始方式类似于摄影测量技术——使用照片或视频帧从多个角度捕捉拍...
什么是3D Gaussian Splatting? 3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算...
3D Gaussian Splatting。它是一种用于场景重建和表示的方法,通过将场景中的点云数据转化为高斯函数的形式来进行建模。该方法可以用于多个应用领域,如机器人技术、自动驾驶、人体建模等。 在优化过程中,3D高斯喷洒通过参数优化和密度控制来提高重建质量。参数优化包括损失函数的计算和参数更新,而密度控制则包括点密集化和...
主要涵盖了3D Gaussian Splatting在以下领域的应用: 分割和理解:利用2D场景理解方法与3D高斯结合,进行实时的3D场景表示,包括基于SAM进行语义分割、利用CLIP/DINO提取密集语言特征等。 几何重建和SLAM:利用3D Gaussian Splatting进行几何重建和同时定位与映射。相比NeRF,3D Gaussian Splatting可以提供显式几何表示,有助于减...
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
3D Gaussian Splatting: Survey, Technologies, Challenges, and Opportunities 摘要 3D高斯泼溅(3DGS)已经成为一种突出的技术,有可能成为3D表示的主流方法。该算法可以通过高效的训练,将多视图图像有效地转换成显式的三维高斯表示,实现新视图的实时渲染。本调查旨在从多个交叉的角度,包括相关的任务、技术、挑战和机遇,...
相比之下，AI界虽然高级词汇多，但人家是真的实打实的难啊。不过难得的是，相比nerf，3d gaussian splatting对于渲染界的人来说，那可是太友好了，基本就是一个点云Plus，结合一下3D高斯分布。渲染起来基本就是一堆billboard，确实没有入门难度。网上一搜竟然有这么多开源的代码，那么作为一个讲究效率的技术负责人来...