3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 论文地址:3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 摘要 辐射场方法最近彻底改变了用多张照片或视频捕获的场景的新视角合成。然而,实现高视觉质量仍然需要训练成本高昂的神经网络,并且渲染成本高昂,而最近的更快方法不可避免地为了速...
而3D 高斯泼溅(Splatting)是用于实时辐射场渲染的 3D 高斯分布描述的一种光栅化技术,它允许实时渲染从小图像样本中学习到的逼真场景。3D Gaussian Splatting的pipeline分为3个步骤:1、从相机配准过程中得到的稀疏点云开始,使用3D Gaussian表示场景2、对3D Gaus...
几周前,CMU和MIT的大佬们开源了SplaTAM:Splat,Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM,首次实现单目RGB-D相机使用3D Gaussian Splatting实现稠密重建,就是打通了3D GS和SLAM的pipeline,从前端到建图一气呵成,并且精度和效果直接秒杀之前的SOTA。效果在这里 一周前,伦敦帝国理工学院戴森机器人实验室的大...
3D Gaussian Splatting最为学术和工程前景兼具的技术,发展非常快,即将迎来大爆发!在新技术领域,先来的吃肉,后来的喝汤,因此我们邀请了哈工大汪博士,开启了“先锋计划”,爆肝备课,针对3D Gaussian Splatting SLAM 目前大佬发表的论文,以及目前唯一开源的代码SplaTAM,全网首发,全网独家最早最新的《基于3D Gaussian Splatti...
补充:https://github.com/MrNeRF/awesome-3D-gaussian-splatting3D 高斯泼溅的论文和资源的精选列表100+论文 所以,3D Gaussian Splatting是一种基于3D高斯体的场景重建和渲染技术,它具有高效、准确的特点,可以用于实现实时渲染和场景重建。 END 推荐教程
1.3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 用于实时辐射场渲染的3D高斯溅射 (SIGGRAPH 2023 best paper,3D高斯开山作) 简述:Radiance Field方法是一种用于多张照片或视频场景的新视图合成技术。然而,目前的方法要么需要昂贵的神经网络进行训练和渲染,要么牺牲速度以换取质量。作者提出了三个关键...
Splatting 是一种用于光栅化 3D 对象（如前文讨论的椭球）的技术。这些 3D 对象被映射到投影平面后...
Gaussian Splatting的输入是一组静态场景的图像,以及由SfM校准的相应摄像机,它产生一个稀疏点云作为衍生物。从稀疏点上,我们创建了一组三维高斯分布,由位置(均值)、协方差矩阵和不透明度𝛼定义,允许一个非常灵活的优化机制。这导致了对三维场景的一个合理紧凑的表示。高度各向异性的体素 splat 可以用来紧凑地表示精...
3D Gaussian Splatting是最近几个月热度极高的突破性工作,对应论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文,在短短的几个月内席卷三维视觉和SLAM领域。 2020年提出的NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态,但训练、渲染的速度与质...
3d gaussian是不同于传统模型,没有使用3角面来处理.而是使用了椭球. 椭球经过splatting溅射以后投影到2D图片 下面gaussian模型主要训练参数初始化. def __init__(self, sh_degree : int): self.active_sh_degree = 0 //球谐函数等级 self.max_sh_degree = sh_degree //球谐函数等级 ...