会议上有人向我指出,脑提取是配准的一个重要预处理步骤,即去除颅骨和眼睛等非脑组织。 基于深度学习的仿射配准 我想看看像刚性变换和仿射变换这样的简单变换是否有效。所以我很快修改了代码来做无监督的2D仿射配准。这个想法是空间变压器网络的一个简单推论。 2D仿射变换配准的Colab notebook:https://colab.research....
表1 SceneNN数据集上的,2D匹配结果 图2 SIFT和提出的描述符之间,定性2D匹配比较。描述符可以直接识别墙壁和冰箱的特征,而SIFT不能区分。 表23DMatch基准上的,3D配准结果。 图33DMatch基准测试的定性结果。通过匹配局部3D描述符,提出的方法能够成功地在不同具有挑战性的场景中对齐片段对,而3DMatch (Zeng et al....
% Demons Registration % % Simple matlab code for 2D image registration using the diffeomorphic log-demons algorithm % Code is provided in order to help the understanding of the Demons algorithm function demons figure(1); clf; colormap gray; set(gcf,'renderer','painter') %% Parameters niter =...
基于特征的配准是从两个或者多个匹配的 2D 或 3D点的集合中估计运动的问 题。 一、使用最小二乘的 20 配准 给定匹配的特征点集合{Xi,x′i}{Xi,xi′}和以下形式的平面参数变换: x′=f(x;p)x′=f(x;p) 为了最好地估计运动参数 ,常用的方法是最小二乘法,也就是最小化残差平方和。 对于不同的变换...
将配准从2D场景扩展到3D场景。 上周我开发了一个基于深度学习的2D可变形图像配准的基本框架,并演示了如何从MNIST数据集中配准手写数字图像。除了损失函数和架构上的细微差别外,该框架本质上与VoxelMorph框架相同。 本周,我的任务是将该实现扩展到3D,并在一个包含150个T...
将配准从2D场景扩展到3D场景。 上周我开发了一个基于深度学习的2D可变形图像配准的基本框架,并演示了如何从MNIST数据集中配准手写数字图像。除了损失函数和架构上的细微差别外,该框架本质上与VoxelMorph框架相同。 本周,我的任务是将该实现扩展到3D,并在一个包含150个T1-weighted扫描的小数据集上进行试验。通过对现...
在2D-3D配准中,初始位姿估计方法的选择对配准结果具有重要影响。一个好的初始位姿估计方法能够有效地缩小搜索空间,提高匹配的准确性和鲁棒性。研究者们一直在探索各种初始位姿估计方法,旨在提高配准的效率和精度。 三、 常用的初始位姿估计方法 1. 特征点对齐法 特征点对齐法是一种常见的初始位姿估计方法,它通过在二...
不同模态之间的配准,即来自摄像机的2D图像和LiDAR的3D点云之间的配准,是计算机视觉和机器人领域中的关键任务。先前的方法通过匹配神经网络学习到的点和像素模式来估计2D-3D对应关系,并使用 Perspective-n-Points(PnP)在后处理阶段估计刚性变换。然而这些方法在将点和像素鲁棒地映射到共享的潜在空间方面存在困难,因为点...
2D3D图像配准是指将2D图像与3D模型进行精确定位,解决2D图像和3D模型在尺度、位姿和形状等方面的不匹配问题。2D3D图像配准技术可以应用于医疗影像诊断、航空航天、机器人技术、游戏制作等多个领域,在这些领域中取得了重要的应用价值。2D3D图像配准技术的关键是相似性测度和优化算法。现有的相似性测度和优化算法各具特点...
像的3D/2D配准,从而应用于图像引导的脊柱外科手术导航。方法提出一种新颖的稀疏视角合成 引导配准(SVSGReg)方法。SVSGReg包括稀疏视角循环合成路径、自重建路径和渐进式3D位姿估计 路径。(1)稀疏视角循环合成路径提取术中3D特征:基于生成对抗网络从单一视角合成其对应正交位 视角,并循环此过程,合成过程引入可微分反投影...