用于半监督单目3D目标检测的解耦伪标记 我们深入研究了半监督单目 3D 对象检测(SSM3OD)的伪标记,并发现了两个主要问题:3D 和 2D 属性的预测质量之间的偏差,以及伪标记产生的深度监督的噪声趋势,导致与其他可靠监督形式的显着优化冲突。为了解决这些问题,我们为 SSM3OD 引入了一种新的解耦伪标记(DPL)方法。 使用...