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另外一种求变换的方式是使用全局的变换矩阵来求矩阵,需要将平移和旋转全部拆分开来。 假设物体当前的变换拆分开后编程位移变换矩阵T0 ,旋转变换矩阵R0,缩放矩阵S0. 当前相对于世界的前方的向量速度ifps 得到这一帧的全局位移变换T1.旋转矩阵为R1 = rotate(axis,angleifps) (axis为当前位置轴向相对于世界坐标系的描...
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旋转矩阵(Rotation matrix)是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果的矩阵。旋转矩阵不包括反演,它可以把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。旋转可分为主动旋转与被动旋转。主动旋转是指将向量逆时针围绕旋转轴所做出的旋转。被动旋转是对坐标轴本身进行的逆时...
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