分层算法和路径规划是3D打印中的关键技术，直接影响到打印 质量和效率。相关工作概述 国内外研究现状 介绍了国内外的相关研究机构和学者在机器人3D打印方面的工作和成果。相关技术发展情况 概述了机器人3D打印中涉及的关键技术，包括分层算法、路径规划、运动控制等。研究内容与方法 研究内容 介绍了本研究的主要内容和...
在3D打印中,路径规划问题可以看作是在给定图形上的节点序列中找到最优路径。这一问题的复杂性不仅在于不同模型的图形结构各异,还在于图形中的节点和边数量庞大。 传统的方法,例如暴力搜索和启发式算法,通常由于计算复杂度高,难以在较短时间内给出全局最优解,而该研究提出的DQN优化策略,通过动态构建局部搜索图(LSG)...
例如,对于一些具有高度落差的打印物体,采用垂直支撑算法可以有效地提高打印成功率。而对于一些结构较复杂的打印物体,则可能需要采用混合支撑算法来保证打印质量。三、研究方法在研究3D打印路径规划和支撑算法时,可以采用以下几种方法:1.理论分析:通过建立数学模型,对路径规划和支撑算法的性能进行分析和评估。这种方法可以...
由于Z字形路径规划算法和轮廓偏置算法、分区域填充法的打印方向都一定程度上依赖产品本身的形状,故无法保证材料收缩应力的分散性,如果应力集中导致产品翘曲变形,对有高精度要求的3D打印产品来说,将是致命的[28]。螺旋扫描填充是一种以轮廓的中心为中心,采用螺旋线向外辐射的方式使打印路径充满整个填充区域,辐射的方式...
打印头起落次数较多或打印空洞较多等问题,并不适用于大型制件的增材制造过程.随着人工智能的普及,智能 3D 打印路径规划算法已经引起广泛关注.文献[7 ]提出的路径规划算法先进行方向平行的多边形分解以形成子区域,然后提出“往返路径规划策略”进行子区域的子路径生成,最后将子路径进行连接.文献[ 8 ]提出了一种基于...
(54)发明名称3D打印轮廓偏置填充路径规划算法(57)摘要本发明公开了一种3D打印轮廓偏置填充路径规划算法,主要包括如下步骤:步骤1,获取偏置轮廓链表;步骤2,确定与X坐标轴成θ角度直线逼近偏置轮廓曲线,确定外接正方形;步骤3,确定对应的矩阵阶数并递推计算得到Hilbert矩阵,划分网格并对网格编号;步骤4,确定网格与偏置轮廓...
如先前在Opensource.com上所述,实验室可以通过3D打印设备节省大量资金。 学生组成团队,每个团队至少有一名研究生,以便他们可以使用校园实验室。 然后,他们委托另一位教授进行了任务分配,设计了从涡旋混合器到半导体研究用荫罩的所有物品。 我们使用了NIH 3D可打印存储库和GitHub(因为NIH仅支持发布STL,但不支持发布源代码...
3D打印中最常用的打印方法是分层打印。通过对目标对象模型进行分层,从下到上累积打印,最终得到目标实体。路径规划是3D打印的重要步骤。选择适当的打印路径可以明显减少打印过程中的中断次数,从而提高打印的效率。然而,传统的路径规划方法通常按照某种事先规划好的规则路径进行打印,打印中容易产生集中应力,会降低材料的散热...
基于强化学习的3D打印路径规划算法研究 3D打印中最常用的打印方法是分层打印。通过对目标对象模型进行分层,从下到上累积打印,最终得到目标实体。路径规划是3D打印的重要步骤。选择适当的打印路径可以明显减... 李佳奕 - 大连理工大学 被引量: 0发表: 2020年 基于Bayazit算法的3D打印路径规划研究 为了提高3D打印速度及...
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