Lyft介绍说,这份数据集中包含的具体内容可分为四部分: 一是超过55000个3D人工注释框架。 二是来自7个摄像头和3个激光雷达收集到的数据。 三是能安全驾驶的表面地图。 四是底层高清空间语义地图,包括车道和人行横道等的信息都在里面 有人会问了,此前工作都是在用自动驾驶nuScenes数据集,也就是那个去年发布,自己...
用户故事地图基于简单的网格结构,规则是从左到右讲述故事,即按照叙事主线顺序;自上向下的拆分,即由大到小的细节展现。其中最关键的部分是产品的构思框架,贯穿整个产品的发布地图,可以帮助团队以可视化方式展示依赖关系。此外,更多的背景信息可以摆放在地图的周边,例如产品目标、客户信息等,这几乎就是用户故事的全部了。...