本发明提供的立体360度全景图像拼接方法,包括:获取车辆四周及上方的图像,每个所述图像中均包含标定物;将拼接处的图像和校验图像分别切割为多个子图像后,输入卷积神经网络中,提取子图像的特征;计算所述拼接处的图像和所述校验图像的相对应的子图像特征相似距离;根据子图像的特征相似距离,计算所述拼接处的图像和所述...
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