在图像融合过程中结合了线性权重融合算法和非线性权重融合算法。拼接过程借助多线程并发处理，使多组相邻图像的拼接操作同步进行。实验结果表明，该方法能够拼接得到水平360°全景图像，图像变形程度低、过渡自然，具有较好的稳定性和拼接效果，同时相较于传统SURF算法，拼接速率具有较大提升。