6、使能PWM输出控制、使能定时器TIM1 例程代码: #include"PWM_Config.h"/* PWM Output Mode Definition */#definePWM_MODE10#definePWM_MODE21/* PWM Output Mode Selection */#definePWM_MODEPWM_MODE1/*** * @fn TIM1_OutCompare_Init * * @brief Initializes TIM1 output compare. * * @param arr...
Three 16-bit timers, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input 16-bit, motor control PWM timer with dead-time generation and emergency stop 2 watchdog timers (Independent and Window) SysTick timer 24-bit downcounter Up to 9 communication interf...
PA8-TIM1_CH1 定时器PWM输出-PWMB 前面已经完成 PB3-GPIO输出-BIN1 还有两个管脚没有初始化 生成代码 开始添加控制电机正反转与速度的代码,进行仿真和电机测试,示波器测量 添加AIN1、BIN1控制代码 HAL_GPIO_WritePin(AIN1_GPIO_Port,AIN1_Pin,GPIO_PIN_RESET);//设置AIN1 PB13为 低电平 HAL_GPIO_WritePin...
功能:通用时钟2用来产生通道1234四路PWM信号 函数:TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) 作者:K.Fire 日期:2022.01.30 引脚:PA0 PA1 PA2 PA3参数:arr:自动重装值 psc:时钟预分频数 ***/voidTIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_...
编码器:一般按照电机尾部、用于测量电机转速、方向、位置。 那么编码器的输出信号具体是什么?我们如何根据输出信号测量转速 和方向? 转速: 单位时间测量到的脉冲数量(比如根据每秒测量到多少个脉冲来计算转速) 旋转方向: 两通道信号的相对电平关系 7.2单片机定时器的编码器功能 ...
本文基于stm32单片机实现的控制一个led亮度的例子,讲解PWM技术的底层原理,基本概念和实现方法。 1.底层原理 控制LED的亮度本质上就是控制其工作时的功率P。 功率P=UI.因此,我们会觉得调整负载的功率就是调整其电压或者其电流。但我们不能忽略时间因素的存在,实际上的功率P=UIt.只不过这个t是1s,所以计算的时候经常...
STM32F103C8T6 定时器概述 STM32F103C8T6 作为一款广泛使用的微控制器,内置多个定时器,能够支持多种计时和控制功能,如精确延时、脉冲宽度调制(PWM)、捕获比较(Capture/Compare)、输入捕获 和 输出比较 等。这些功能在电机控制、信号测量、周期性事件触发等应用中
2、PWM的工作原理 以向上计数为例，讲述PWM原理：1.在PWM输出模式下除了CNT(计数器当值),ARR(自动重...
PWM模式1 ：向上计数：CNT<CCR,REF置有效电平，CNT>=CCR时，REF置无效电平向下计数：CNT>CCR,REF置...