为了增加硬质内窥镜的有效视场,便于手持操作,节约成本,需要对现有硬质内窥镜的性能进行改进。首先,分析国内外硬质内窥镜的发展现状以及存在的主要问题,对比相关产品提出设计要求;接着,提出一种30°视向角硬质内窥镜的设计方法;然后,在分析目前市场上各类硬质内窥镜转向系统结构的基础上,提出使用全反射棱镜设计30°视向角...