论文 > 期刊/会议论文 > 3RRC并联机构位置和工作空间的.图解法 打印 转格式 108阅读文档大小:143.48K4页shiyinfan1969上传于2015-02-09格式:PDF
第2期陈建涛,等:3RRC并联机构位置和工作空间的图解法27 并联机构具有刚度大,承载能力强,精度高,速 度快等优点,已受到人们的广泛关注.如Hunt教 授提出的6自由度Stewart机构,在国外已成功应 用于飞行器模拟驾驶中,着名的空间三平移并联机 构Delta,也已在国外成功应用于实际生产中. ...
新型3-RRC并联机器人机构精度分析 维普资讯 http://www.cqvip.com
新型并联机器人机构3-RRRP~(4R)的无震颤滑模控制 针对一种以3-RRC为原型的新型3-RRRP~(4R)三平移并联机器人机构,首先进行了位置分析,以能够根据动平台运动要求实时求得各支路主动副的期望运动轨迹.然后通过建立并简化... 高国琴,孙玉坤,沈敏,... - 中国控制会议 被引量: 0发表: 0年 ...
3-RRC并联机构,求算它的自由度及计算步骤,及相关字母所代表的含义。分享 复制链接http://zhidao.baidu.com/question/134882640413497805 新浪微博 微信扫一扫 举报 1个回答 #热议# 国际油价闪崩,大幅度下跌是何缘故?林潜轮 2014-04-29 · TA获得超过228个赞 ...