stm32中的通用定时器的计数时钟有三种,内部时钟、外部时钟源、内部触发输入这三种,其中内部时钟是大家都比较常用的,也是在应用中比较多的,我们现在主要来讲一下外部时钟源的模式2外部时钟模式2:外部触发输入。 编程步骤: 配置TIM3_ETR引脚为输入引脚PD2,硬件上需要将脉冲连接到该引脚,我这里是使用6.78MHz的晶振 配置...
基础部分-第3讲 stm32定时器详解(3)是【野火】电机系列教学视频,基于STM32硬件(步进电机,直流有刷电机,直流无刷电机,舵机,永磁同步电机PMSM)PID闭环、步进加减速、直线圆弧插补的第5集视频,该合集共计64集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
1//系统时钟初始化配置2voidRCC_Configuration(void)3{4//定义错误状态变量5ErrorStatus HSEStartUpStatus;6//将RCC寄存器重新设置为默认值7RCC_DeInit();8//打开外部高速时钟晶振9RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);10//等待外部高速时钟晶振工作11HSEStartUpStatus =RCC_WaitForHSEStartUp();12if(HSEStartUpStatus =...
第二个,就是ITR信号,这一部分的时钟信号是来自其他定时器的,从右边可以看出,这个主模式的输出TRGO可以通向其他定时器,那通向其他定时器的时候,就接到了其他定时器的ITR引脚上来了,ITRO到ITR3分别来自其他4个定时器的TRGO输出 【比如可以先初始化TIM3,然后使用主模式把它的更新事件映射到TRGO上,接着再初始化TIM2...
可以自定义计数器时钟源。 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路 支持编码器和霍尔传感器电路等 ... 可以实现PWM输出、输入捕获、输出比较、脉冲计数等。 10.2.2 PWM输出 通用定时器输出PWM的实质就是 假设:递增计数模式 ARR:自动重装载寄存器的值 CCRx:捕获/比较寄存器x的值 ...
从最左边进入的是时钟源,由内部时钟(CNT)或者外部触发时钟(ETRF)输入,进入输入模式控制器,通过OCMR1寄存器的OC1M[2:0]位来配置PWM模式,之后进入一个选择器,由CCER寄存器的CC1P位来设置输出极性,最后由CCER寄存器的CC1E位来使能输出,然后通过OC1来输出PWM波。
3.2.3.1.时钟源¶ 定时器要实现计数必须有个时钟源,基本定时器时钟只能来自内部时钟, 高级控制定时器和通用定时器还可以选择外部时钟源或者直接来自其他定时器等待模式。 我们可以通过 RCC 专用时钟配置寄存器(RCC_DCKCFGR)的 TIMPRE 位设置所有定时器的时钟频率, 我们一般设置该位为默认值 0,即 TIMxCLK 为总...
1.基本定时器 功能:定时,无PWM ● 计数器寄存器(TIMx_CNT) ● 预分频寄存器(TIMx_PSC) ● 自动重装载寄存器(TIMx_ARR) 2.基本定时器TIM的工作原理 来自内部时钟源的CK_PSC(频率=72MHz,72*10^6)进入到预分频器,预分频器PSC再对内部时钟CK_PSC分频,得到计数器时钟CK_CNT = CK_PSC/(PSC+1) ...
TIME1 & TIME2 使用内部时钟源,参数配置的时候通过计算实现1S的定时中断。 定时:(72000000/(7199+1)/(9999+1))= 1Hz。 可以设置TIME2 定时2S,参数设置为:(72000000/(7199+1)/(19999+1))= 0.5Hz 使能TIME2全局中断模式: 第三节 MDK代码编写
(period-1):1;timer3.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//不进行时钟分割,它的意义可以暂时忽略timer3.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//边缘模式之向上计数,意思是计数器每计数1次,计数值就加1/* 配置NVIC */timer3NVIC.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//指定所要配置的是TIM3定时器的中断优先级timer3...