【RPC协议属于传输层协议,和TCP、UDP属于同层,但这里使用的RPC是指“XML-RPC”,它是建立在HTTP协议上通过传输xml格式文本实现RPC的一种功能,ROS Master在这个过程中扮演了服务器的角色。Publisher与Subscriber建立TCP/UDP协议的目的,就是为了绕开ROS Master,建立点到点的连接】 显然,连接建立后,就算关闭ROS Master,...
其中包含:三维造型设计文件(所有零件+装配效果)(tips:基于Solidworks 2015 绘制) 非标加工的零件图纸(PDF格式+Dwg格式) 本开源机器人项目首要目的是让感兴趣的朋友花很少的钱就能玩转功能简单的机器人,了解机器人的搭建过程并学习ROS系统(如机器人SLAM),因此结构设计的目标和原则很明确:设计一款轮式机器人,满足功能要求...
转载:https://blog.csdn.net/Tansir94/article/details/81385812 一、创建工作空间 二、创建IMU_data发布程序包 首先下方链接地址中是sensor_msgs/Imu.msg的消息格式: http://docs.ros.org/jade/api/sensor_msgs/html/msg/Imu.html 此时整个工作空间的文件架构如下: 在i...安装...
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