支链中,设计出的著名的3自由度移动机构DELTA; TSAI等[7]在1996年提出的3自由度移动并联机构, 支链中用到了4R平行四边形机构;这类机构都可以 月2008年8月 张克涛等:新型3自由度并联机构的设计与分析 2 归属于含有闭环子链的并联机构。对于这类复杂并 联机构的自由度,可以引入广义运动副的概念[8]进 行讨论。
本设计首先将运用所学理论基础知识对平行光管测量平台进行运动分析,包括测量平台的前后平动上下平动,水平摆动和俯仰摆动四个自由度的运动。平动机构主要包括上下平动机构和前后平动机构。本设计将运用UG三维CAD软件对测量平台的平动机构进行三维建模,并通过给定的原始数据和要求对该平台的平动机构进行详细的设计计算。同时本文...
将两个定值电阻 R 1 R 2 并联在电压为 U 的电源两端, R1 消耗的功率为 P 1 , R 2 消耗的功率为 3P 1 ,当把它们串联在电压为 4U 的电源两端时,下列说法正确的是( ) A . R 1 两端的电压为 U B .两个电阻消耗的总功率为 12P 1 C .通过 R 2 的电流变小 D . R 2 消耗的功率变小 ...