使用[k,p]=rlocfind(G)可直接标记点。阶跃响应的根轨迹分析：系统稳定要求闭环极点位于s平面的左半部分。快速性要求极点远离虚轴，平稳性要求极点靠近负实轴，二阶系统对应阻尼比为0.707。在系统中，可以看到根轨迹与虚轴共有4个交点。使用rlocfind函数获取与虚轴交点时的增益K值。使用rltool工具箱在ma...
二阶系统阶跃响应的图形化设计.pdf,二阶系统阶跃响应的图形化设计 一、实验目的 1.综合应用matlab 语言中数组、函数、绘图指令以及 GUI 界面设计等知识,开发简 单交互式应用程序。 2.编程计算二阶系统阶跃响应函数,并实现图形化显示。 二、实验内容 1.编程实现二阶系统
典型3阶系统的二阶参考作者:日期:4麼嘟盪2膚e彳3薯篦COLIEOE OF MOBILE TELECOMMUNtCATtONSrCMONOQINO UNIVERSITY OF P0373 ANO TELECOM,号扁课程设计题目:课程设计
答: 1) y0 (t) y(t) y () Matlab 程序 clc;clear; t=[0 10 20 40 60 80 100 140 180 250 300 400 500 600]; h1=[0 0 0.2 0.8 2.0 3.6 5.4 8.8 11.8 14.4 16.6 18.4 19.2 19.6]; h=h1./19.6; plot(t,h,'b') xlabel('t/s') ylabel('h') 34 title('液位的阶跃...
在今后的学习和工作中,将继续深入研究系统时域响应分析,为系统分析与设计提供有力支持。 第2篇 一、实验目的 1. 理解系统时域响应的概念及分析方法。 2. 掌握MATLAB在系统时域分析中的应用。 3. 通过实验验证系统在不同输入信号作用下的时域响应特性。 二、实验原理 时域响应是指系统对输入信号的响应随时间变化的...
1.运用经典控制理论中的频域理论方法,分析给定的典型系统基本特性; 2.根据提出的系统实际工艺指标,运用二阶参考模型法综合设计一套满足系统性能指标闭环系统方案; 3.应用MATLAB/SIMULINK(或物理模拟)对设计系统进行仿真验证,给出仿真结果图。 进 度 计 划 第4周 第6周:完成系统建模,性能分析并提出校正设计方案; ...
MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第3版）是2012-01-01电子工业出版社出版的图书，由王正林,王胜开,陈国顺等编著。内容简介 本书从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用，结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型实例，全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分13章...
2.6 MATLAB在本章中的应用 54 本章小结 56 习题 57 第3章 控制系统的时域分析法 60 3.1 控制系统的时域性能指标 60 3.1.1 典型输入信号 60 3.1.2 控制系统的时域性能指标 64 3.2 一阶系统的时域分析 66 3.2.1 一阶系统的数学模型 66 3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应 67 3.2.3 一阶系统的...
系统标签: 响应阶系统二阶阶跃信号斜坡 Chater3TransientandSteady-StateResponseofSystems3.1TestInputSignals3.2TimeDomainResponseofFirst-OrderSystems3.3TimeDomainResponseofSecond-OrderSystems3.4TimeDomainResponseofHigh-OrderSystems3.5TheStabilityofLinearSystems3.6TheSteady-StateError3.7SimulationUsingMATLAB3.8Summary3.1Tes...