4线（2对）是双工通信，2线（1对）则为半双工通信。全双工（4线），半双工（2线）。根据你不同的的设备选择不同的通信方式。这个一般在设备接口定义里面都有。类似于TX- RX- TX+ RX +，这样子的。百度百科里有的4线 点对点全双工2线 点对多半双工