提出了一种新型的2UU-UPU并联机构,基于螺旋理论对该机构自由度进行了分析,利用修正的Kutzbach-Grübler公式进行了验证.建立了2UU-UPU并联机构的位置反解方程.结合该并联机构的约束条件,给定并联机构的初始结构参数,使用蒙特卡洛法求解了工作空间.以初始结构参数的工作空间体积为参考,研究了结构参数对工作空间的影响,并绘...
并联机构采用2UPU2UU机构连接方式,将投影仪投影探头安装于并联机构有移动副的一侧。该设备可以通过在U副加电机进行控制,操作简单方便,可以实现较大角度的摆动,从而达到扩大投影仪投影面积的效果。 专利权项:1.一种基于2UPU2UU并联机构的新型大摆角投影架,其特征是一种新型并联机构,包括动平台和静平台,投影仪安装...
本实用新型涉及一种1UU&2UPU二自由度球面并联机构,包括动平台(1),定平台(4),还包括2条UPU运动链(2),1条UU运动链(3),所述动平台(1)和定平台(4)通过所述2条UPU运动链(2)和所述1条UU运动链(3)连接,该2条UPU运动链(2)和1条UU运动链(3)在圆周上等角度分布,且这3条运动链的轴线在动平台(1)台面...
To improve the load carrying capability, a novel biped walking robot is proposed based on a 2-UPU+2-UU parallel mechanism. The biped walking robot is composed of two identical platforms(feet) and four limbs, including two UPU(universal-prismatic-universal serial chain) limbs and two UU limbs...
propo sed biped walk ing robot respectively.L imbs 2 and 4 are UPU(universal—prismatic.universa1) chains.while limbs 1 and 3 are U U ch ains.T he upper platf orin and the 1ower platfo rm are respectively f eet 1 and 2 .A l1 th e f our ioint ...
【题目】读拼音,写词语。(1)人upuu(2)upnu uəM qián bì(3)sēn lín(4)(5)upu n1chuāng hu(6)shàn zi(7)jiǎn dān(8) 相关知识点: 试题来源: 解析 【解析】 (1)满意 (2)温暖 (3)钱币 (4)森林 (5)突然 (6)窗户 (7)扇子 (8)简单 ...
【题目】kàn pīn yīn xiě cí yǔ看拼音,写词语。(1)6upl[ 6un(2)oQu uu(3)upu 6upp bù xíng(4)(5)upM opu(6)ən∧uI 相关知识点: 试题来源: 解析 【解析】 (1)听讲 (2)很好 (3)当然 (4)不行 (5)好玩 (6)音乐 反馈 收藏 ...
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嗯?怎么发现的/ /评论共1条评论 期待你的神评论…… 剩余300字 发表评论 精彩评论(1) 橘味奶轩 哈哈哈哈哈哈,好可爱的橘 2020年12月14日 00:46 5 精彩评论已加载完毕 最新评论(1) 橘味奶轩 哈哈哈哈哈哈,好可爱的橘 2020年12月14日 00:46 5 —— 以上为全部评论 —— QQ音乐评论守则...
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