2UU-UPU并联机构位置反解蒙特卡洛法工作空间结构参数提出了一种新型的2UU-UPU并联机构,基于螺旋理论对该机构自由度进行了分析,利用修正的Kutzbach-Grübler公式进行了验证.建立了2UU-UPU并联机构的位置反解方程.结合该并联机构的约束条件,给定并联机构的初始结构参数,使用蒙特卡洛法求解了工作空间.以初始结构参数的工作空...
31.图1所示为一种1-uu&2-upu二自由度球面并联机构的示意,其包括动平台1、2条u-p-u运动链2、1条u-u运动链,以及定平台4。 32.图2所示的u-p-u运动链示意图中,u-p-u运动链2包括1个第一上万向节5、1个第一下万向节6和1个移动副7,第一上万向节5和第一下万向节6分别位于u-p-u运动链的两端,移动...
Biped walking robot based on a 2-UPU+2-UU parallel mechanism Existing biped robots mainly fall into two categories: robots with left and right feet and robots with upper and lower feet. The load carrying capability o... Z Miao,Y Yao,X Kong - 《中国机械工程学报》 被引量: 11发表: 2014...
摘要 本实用新型提出一种基于2UPU&2UU并联机构的新型大摆角投影架,涉及将并联机构应用于投影仪使用领域。主要用途是为挂式投影仪提供了一种新的安装方式。它是基于将投影仪安装于并联机构的动平台上,借用并联机构的结构优势,可以让投影仪实现很大角度的转动,从而扩大投影仪的投影覆盖面积。并联机构采用2UPU&2UU机构...
免费白嫖网易UU加速器365天兑换码【2月1日】推荐 /雷神加速器1039小时,uu加速器主播口令!网易uu加速器 腾游加速器:畅游网络世界,体验无限快感 最新cdk 170 0 uu免费三天怎么领!免费加速器推荐,免费白嫖网易UU加速器365天兑换码【1月28日】推荐 /雷神加速器15000小时cdk,人人有份!教程!uu加速器主播口令 最新...
walkingrobotsuppo~stherobotalternativelyduringwalking.Toimprovetheloadcarryingcapability.anovelbipedwalkingrobotisproposedbasedona2-UPU+2一UUparallelmechanism.Thebipedwalkingrobotiscomposedoftwoidenticalplatforms(feet)andfourlimbs,includingtwoUPU(universal—prismatic—universalserialchain)limbsandtwoUUlimbs.Toenhanceits...
百度试题 结果1 题目((Bu no owomy p o6 upu((2 uzDupp opsupix Dupuoxou()x uuus Dupnuzu )一 相关知识点: 试题来源: 解析 屋檐;装饰;顺序;慰藉和谐;梦想;扫荡;帐子天高地阔;猫头鹰 反馈 收藏
男子被美女骗去吃霸王餐,结果想靠超能力免单却突然翻车 #搞笑 #喜剧 #奇幻 #超能力 #影视解说 关注 赞 评论 新车开回家妈妈在门口等我好久,我终于也让妈妈坐上了奔驰,“我买的不是标,是爸妈这些年直不起的腰”,妈妈坐上车笑的那一刻,什么车已经不重要了… 邓佳鑫舞台超棒的!是实力小爱豆一枚啊#邓佳鑫 #...
阿托伐他汀钙片(辉瑞制药),阿托伐他汀钙片,阿托伐他汀钙片(辉瑞制药)价格,阿托伐他汀钙片(辉瑞制药)功效,辉瑞制药有限公司,ai用药说明书,功效: 高胆固醇血症 原发性高胆固醇血症患者,包括家族性高胆固醇血症(杂合子型)或混合性高脂血症(相当于Fredrickson分类法
百度试题 结果1 题目)))士)罢士opy opyup6up6)重)重()2)6uoyo6uu,zupuupu)))nd ndbuays6ueyo长)是学`一 相关知识点: 试题来源: 解析 opyopyuDup66uoyo6uoyzupuupundnd6uayo6uays 反馈 收藏