TUM RGB-D数据集由在不同的室内场景使用Microsoft Kinect传感器记录的39 个序列组成,包含了Testing and Debugging(测试),Handheld SLAM(手持SLAM),Robot SLAM(机器人SLAM),Structure vs. Texture(结构 vs 低纹理),Dynamic Objects(动态物体),3D Object Reconstruction...
Open-Structure:TUM博士最新开源!很适合SLAM消融实验的结构化数据集! 本文介绍了一种新的基准数据集Open-Structure,用于评估视觉里程计和SLAM方法,它直接配备点和线测量、匹配、结构关联和共视因子图,而不是 - 3D视觉工坊于20231022发布在抖音,已经收获了2.5万个喜欢
大量实验表明,我们的方法在合成性能和跨不同室内和室外场景的跨数据集泛化能力方面优于当前最先进的潜在3D重建方法。据我们所知,这是第一次工作表明辐射场表示从2D潜在代表可以产生真实感三维重建性能。#人工智能 #科技改变生活 #算法 #计算机 #AI #开源 #SLAM #黑科技 #计算机视觉 #具身智能 #机器人 #自动驾驶...