(b) 我们使用跨模态特征融合检测2D/3D空间中的交集区域。(c) 我们根据交集检测的结果去除异常区域,并使用2D-3D特征匹配建立2D-3D对应关系,然后应用概率PnP来预测外参姿势的分布,通过与真值位姿一起进行端到端的监督。 VoxelPoint-to-Pixel匹配框架 • 该框架采用三元网络,包括Voxel、Point和Pixel分支,以获取2D和3...
在2D-3D配准中,初始位姿估计方法的选择对配准结果具有重要影响。一个好的初始位姿估计方法能够有效地缩小搜索空间,提高匹配的准确性和鲁棒性。研究者们一直在探索各种初始位姿估计方法,旨在提高配准的效率和精度。 三、 常用的初始位姿估计方法 1. 特征点对齐法 特征点对齐法是一种常见的初始位姿估计方法,它通过在二...
步骤5,通过以下步骤寻找集合u中满足配准精度的四点对u*,输出对应的3d-2d变换矩阵m*; (5.1)通过以下过程计算集合u的每一个四点对组合的3d-2d变换矩阵i3=1,2,…,m3: 首先,计算将中基b在点云中的对应点所在平面的z坐标为0的变换矩阵m0,空间四点基变换后组成基b′;其次,根据基b′与中对应四点的坐标解算平...
一种2D-3D图像配准方法及系统.pdf,本发明公开了一种2D‑3D图像配准方法及系统,其采用基于归一化互信息NMI(A,B)和梯度差分GD(A,B)相结合的相似性度量函数NMG(A,B)作为2D‑3D图像配准的目标函数;配准过程中,采用高斯金字塔卷积算法对待配准的图像A和图像B进行多分辨率
二维的x线透视图像(twodimensional,2D)与三维的CT(ComputexlTomography)体积图像(threedimensional,3D)的2D/3D配准技术主要有以下两个方面的作用。1.1.1运动员膝关节在体稳定性评价及运动损伤防治的研究膝关节(KneeJoint)是人体最大最复杂的关节,由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成。其中股骨内、外侧髁分别与胫骨内、外侧...
5、4)、基于卷积神经网络的2d-3d配准;该方法通过卷积神经网络,直接预测单张xray影像对应的骨盆空间位姿。然而,由于骨盆骨折患者各自的特异性,直接通过卷积神经网络预测骨块位姿的配准精度较低,只适合作为一种初始配准的方案。 技术实现思路 1、本技术提供了一种2d-3d医学图像配准方法、装置、计算机设备以及存储介质,旨...
1.一种基于标记点的多视觉2d-3d图像配准方法,其特征在于,包括以下步骤:s1,获取目标对象的n个视觉下的二维dr图像,记作dr1、dr2、 … 、dr n ,并通过相机标定算法得到各dr图像的内参和外参,对目标对象的三维ct图像进行重建得到n个二维drr图像,记作drr1、drr2、 ...
基于轮廓共面四点集的2D-3D图像配准方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于轮廓共面四点集的2D-3D图像配准方法说明:本发明公开了一种基于轮廓共面四点集的2D‑3D图像配准方法,属于计算机视觉技术领域。本发明使用...专利查询请上爱企查
1.一种用于配准3D医学图像与2D X-光图像的方法,包括: 基于与根据所述3D医学图像生成的数字重建射线影像DRR相对应的变换参数,确定参数空间区域; 基于针对所确定的参数空间区域提取的所述3D医学图像中的3D点集合,根据所述DRR和所述X-光图像的局部块,计算局部图像残差LIR特征;以及 ...
基于组合相似性测度的2D‑3D医学图像并行配准方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于组合相似性测度的2D‑3D医学图像并行配准方法说明:本发明公开了一种基于组合相似性测度的2D‑3D医学图像并行配准方法。该方法首先使用CUDA并行计算模...专利查询请上爱企查