论文名称:Perception-Aware Multi-Sensor Fusion for 3D LiDAR Semantic Segmentation 论文链接:链接 语义分割是计算机视觉的关键问题之一,它可以提供细粒度环境信息。因此在许多应用,比如机器人和自动驾驶中,都有极其重要的应用。 根据使用传感器的种类,目前的语义分割方法可以分为三类:基于摄像头的