图1:P2-Net 获得的 2D-3D 匹配的示例。所提出的方法,可以通过学习的联合特征描述和检测,直接建立跨图像和点云的对应关系。 一、引言 在图像和点云之间,分别建立准确的像素级和点级的匹配是一项基本的计算机视觉任务,这对于多种应用至关重要,例如SLAM [34]、SFM [44] 、位姿估计 [35]、3D 重建 [25] 和视...
一、特征点法 1. 特征点 2.ORB特征 (1)FAST关键点 (2)BRIEF描述子 3.特征匹配 4.相机运动的估计 二、2D-2D:对极几何 1.对极约束 (1)几何关系 (2)代数表示 2.本质矩阵 (1)本质矩阵的性质 (2)八点法的数学求解 (3)多于八对匹配点时求解 3.单应矩阵 (1)数学定义 (2)元素求解(根据匹配的特征...
最后,通过某种相应的专业手段来生成最终的3D图像。本文的具体内容包括:第一,采用一种基于GIST特征匹配的参考图像选取方法,在数据库中寻找与输入图像在场景上相似的匹配图像。为实现对已有信息的更全面的利用,将图像场景分类方法引入深度图获取过程中,通过计算不同图像的GIST特征所获取的GIST向量,来衡量图像在场景上的...
输入两幅待匹配图像,该方法首先采用 LSD 方法检测图像的特征线,利用 SIFT 方法检测图像特征点。为了提高特征线匹配效率,将特征线和特征点信息融合为图像特征集合,并计算每一条特征线矩形支持区域;其次在特征线矩形支持区域内,依据核线约束和特征线两...
为了解决图像特征点精确匹配的难题,提出一种基于光流法图像配准和颜色概率分布匹配的特征点匹配算法,能在图像产生大的形变和光照变化的情况下精确匹配到对应特征点.首先,定义一个5D空间,并用一组参数来表示特征点区域在待匹配图像中产生的位移,... 更多 关键...
图像特征匹配算法研究及其应用(陈瑶,马佳义,刘文予著)演讲人 202x-11-11 01 第1章绪论 011.1概述 第1章绪论 1.2图像匹配问 02题的定义和分类 1.2.1图像匹配问题的定义1.2.2图像匹配方法的分类 1.3图像匹配问 03题的基本框架 1.3.1问题的数学描述1.3.2特征提取及描述1.3.3特征匹配1.3.4存在的问题...
摘要 本发明提供一种基于FAST‑SURF的移动端实时特征检测匹配方法,包括以下步骤:步骤一,对采集的图片建立特征库:对图片上的特征点建立KD‑tree,形成特征库数据;步骤二,读入图像,并将图像转换成灰度图,计算灰度图上每个点的灰度值;步骤三,采用改进的FAST算法检测特征点;步骤四,采用简化的SURF算法对特征点建立描述...
在无人机航拍图像处理中,特征提取与匹配是关键技术之一。 一、特征提取 无人机航拍图像中的特征点主要包括角点、边缘点和斑点。其中,角点是相邻像素灰度或颜色变化较大的点;边缘点是在垂直和水平方向上像素灰度变化较大的点;斑点是一些孤立的像素。 特征提取的目的是在图像中找到关键点(如角点、边缘点和斑点),并...
本发明涉及一种改进的ORB特征匹配方法,包括以下步骤:步骤S1:采用改进的FAST14‑24方法进行角点的初步提取,得到角点;步骤S2:根据得到的角点,采用Shi‑Tomasi角点检测算法进行特征点优选,得到特征点;步骤S3:利用灰度质心法对特征点集进行处理确定特征点的方向;步骤S4:根据特征点集,采用类视网膜描述符提取算法,得到特征...
基于特征的SAR影像匹配技术研究 中国人民解放军信息工程大学 硕士学位论文 基于特征的SAR影像匹配技术研究 姓名：刘景正 申请学位级别：硕士 专业：模式识别与智能系统 指导教师：余旭初 20070401