28BYJ48步进电机控制程序延时子程序voiddelayunsignedint步进电机正转voidmotorffwunsignedintunsignedcharffwi #include <reg51.h> #include <intrins.h> //***正向旋转相序表*** unsigned char code FFW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //***反向旋转相序表*** unsigned char code...
/* 步进电机中止函数 */ void StopMotor(){ EA = 0; beats = 0; EA = 1; } /* 按键举措函数,依据键码履行响应的操作,keycode-按键键码 */ void KeyAction(unsigned char keycode){ static bit dirMotor = 0; //电机迁移转变偏向 //掌握电机迁移转变 1-9 圈 if ((keycode>=0x30) && (keycode...
}e{ //节拍数为 0 则关闭电机所有的相 P1 = P1 | 0x0F; } } 程序还是比较简单的,电机转动的启动函数 StartMotor 只负责计算一个需要的总节拍数beats,然后断函数内检测这个变量,不为 0 时就执行节拍操作,同时将其减 1,直到减到 0 为止。 这里,我们要特别说明一下的是 StartMotor 函数中对 EA 的两次...
准时 2ms TL0 = 0xCD; ET0 = 1; //使能 T0 中缀 TR0 = 1; //启动 T0 StartMotor(360*2+180); //掌握电机迁移转变 2 圈半 while (1); } /* 步进电机启动
使用ULN2003 驱动 28BYJ-48 步进电机。 要用一个步进电机测试东西,不过需求来的比较突然手边也没有像是A4988或TMC2209这种硬件驱动,于是就用别人的ULN2003驱动和28BYJ-48步进电机来做了,正好给学弟大概说下如何驱动步进电机。 基本概念 步进电机:将输入的脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一...
减速步进电机驱动演示仿真原理程序 减速步进电机28BYJ-48的原理如下图:中间部分是转子,由一个永磁体组成,边上的是定子绕组。当定子的一个绕组通电时,将产生一个方向的电磁场,如果这个磁场的方向和转子磁场方向不在同一条直线上,那么定子和转子的磁场将产生一个扭力将定子扭转。依次改变绕组的磁场,就可以使步进电机...
减速步进电机28BYJ-48的原理如下图:同一条直线上,那么定子和转子的磁场将产生一个扭力将定子扭转。依次改变绕组的磁场,就可以使步进电机正转或反转(比如通电次序为A->B->C->D电机的速度了,这就是步进电机的驱动原理。ULN2003是那么好,产生的扭力比较小。参考:28BYJ-4828BYJ-48这里下面是一个步进电机的演示程...
将28BYJ-48步进电机和ULN2003驱动程序连接到Arduino 既然我们了解了电动机的所有知识,就可以开始将其连接到Arduino了! 首先将电源连接到ULN2003驱动程序。 请注意,可以从Arduino直接为步进电机供电。但是,不建议这样做。因为电机可能会在其电源线上感应出电气噪声,这可能会损坏Arduino。
28byj48步进电机控制程序 系统标签: 步进电机控制ffwunsigned编辑修改程序电机正 。-可编辑修改-#include#include//***正向旋转相序表***unsignedcharcodeFFW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//***反向旋转相序表***unsignedcharcodeREV[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,...
sbit key1=P3^0;sbit key2=P3^1;sbit key3=P3^2;void t0isr() interrupt 1 { TH0=(65536-10000)/256;TL0=(65536-10000)%256;P2=stepd[num];if(fx==0){num++;num%=8;} if(fx==1){ if(num==0)num=7;else num--;} } main(){ TMOD=0x01;TH0=(65536-10000)/256; ...