因为电机会消耗大量电流,所以切勿使用Arduino的5V电源来驱动此步进电机。 Motor Connector(电机连接器) 这是电机插入的地方。连接器是键控的,所以它只有这一种连接方式。 将28BYJ-48步进电机和ULN2003驱动器连接到Arduino开发板 现在了解了有关电机的所有信息,我们可以开始将它连接到Arduino。 首先将电源连接到ULN2003驱...
ULN2003驱动板上IN1、IN2、IN3、IN4分别连接UNO开发板的数字引脚2,3,4,5;驱动板电源输入+、-引脚分别连接UNO开发板的5V、GND。 3.使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件 28BYJ-48步进电机的齿轮减速比为64:1,转速约15转/分钟,一些软件采用某些手段和高电压电源(如12伏直流)也能达到约25转/分钟的转速。 4...
很多创客爱好者喜欢用Arduino来搭建智能小车、机器人、3D打印机等。在这些项目里,Arduino发挥的最重要作用就是按照我们的程序来控制各种类型的电机。 在本章学习中,我们将向您介绍如何使用Arduino来控制和驱动常见的电机类型,包括直流电机、28BJY-48步进电机以及42步进电机(NEMA电机)等。
写了一个arduino控制28byj48步进电机的程序。 主要用于下面这种五线四相步进电机: 代码: AI检测代码解析 #include <Stepper.h> // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步 #define STEPS1 100 #define STEPS2 100 #define STEPS3 100 //定义限位开关引脚 //swit1为齿条触碰的限位开关 #define swit1 14 //swit2...
Arduino Uno Rev3 原理图 接线 效果图 核心代码 Arduino IDE mixly 同时控制2个电机 补充 Arduino IDE 编译上传 日志信息 Mixly 拓展 涂鸦蓝牙mesh模块BT3L+步进电机+Arduino 效果图 源码 前言 本文是根据STM32F103+步进电机28BYJ-48+ULN2003 实现简单的正反转demo这篇文章的拓展,针对此文章的程序进行了Arduino Uno版...
由于28BYJ-48步进电机消耗大电流，像Arduino这样的微控制器无法直接控制电机。它需要一个像ULN2003这样的...
Arduino板1块 ULN2003驱动板一个 杜邦线若干 2、Arduino库下载 在如下地址下载28BYJ48的库: 链接:https://pan.baidu.com/s/1jJiGxPs 密码:c9xk 解压后会得到stepper28BYJ48.cpp和stepper28BYJ48.h两个文件,把28BYJ48的库安装到Arduino的lib目录中,或者把这两个文件直接放到自己的代码工程目录中。
电机参数如下所示 模块原理图 驱动时序 简单粗暴的来一下 复制 uint32_t delay_time =1;#define IN...
开发环境:Arduino IDE 开发语言:Arduino 语言(类C语言) 官方文档:https://www.arduino.cc/reference/en/ 功能介绍: 无中断版本 1、串口打印日志信息(波特率9600) 2、按按键1(即5脚上的按键),切换模式,分别为 不工作模式 共0.5秒 摇头模式 (顺n个5.625度 停顿x个0.1秒 逆n个5.625度 停顿x个0.1秒) 共0.2...
28BYJ-48步进电机是一种5线单极5线步进电机，可实现精确的单步定位。它在空调、自动售货机等应用中广受欢迎。电机的最大特点是每一步对应11.25°的旋转，每转有32步，通过内置的1/64减速齿轮组，实际上每转有2038步。电机的功耗约240mA，建议直接从外部5V电源供电，避免使用Arduino的5V电源，以防...