实验准备:Arduino uno单片机、ULN2003驱动模块、6v电源、28BYJ-48步进电机、接线若干; 实验步骤: 1、硬件线序,在接线之前,先确定驱动模块与步进电机的线序,这点非常重要。本次实验用到的硬件线序如图1、2所示; 图1:驱动板线序标识 图2:步进电机线序(出厂未改) 2、硬件接线,Arduino单片机8,9,10,11四口分别...
ULN2003步进驱动器板的引脚排列 ULN2003步进驱动器板的引脚排列如下: IN1 – IN4脚用于驱动电动机。将它们连接到Arduino上的数字输出引脚。 地线 是常见的接地引脚。 VDD引脚为电动机供电。将其连接到外部5V电源。由于电机消耗的功率过多,因此切勿使用Arduino的5V电源为步进电机供电。 马达接头,这是电机插入的地方。...
步进电机:将输入的脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度。 可以通过控制脉冲频率,来控制电机转动的速度和加速度。 从这个电机的名字入手28BYJ-48: 28表示电机直径28mm,B代表步进电机,Y代表永磁式步进电机PM,J代表减速型电机带减速箱,48表示四相八拍。 转子:最中间标注为0～5的六个齿。
让我们首先关注一下接线方式。整个接线过程以ULN2003驱动模块为中心。该模块的输入端与单片机的GPIO引脚相连，而输出端则与步进电机相接，具体连接方式可参考下图：完成线路连接后，接下来就是软件开发的环节。在深入驱动软件开发之前，我们首先需要了解28BYJ-48步进电机的不同通电运行方式。这种步进电机是四相的，既可以...
简介:使用 ULN2003 驱动 28BYJ-48 步进电机 使用ULN2003 驱动 28BYJ-48 步进电机。 要用一个步进电机测试东西,不过需求来的比较突然手边也没有像是A4988或TMC2209这种硬件驱动,于是就用别人的ULN2003驱动和28BYJ-48步进电机来做了,正好给学弟大概说下如何驱动步进电机。
在使用ULN2003驱动板来驱动28BYJ-48四相5线步进电机时，很多人容易混淆输入和输出端口，实际上，IN1、IN2、IN3、IN4是输入信号，需要连接到微控制器的P0端口。而A、B、C、D才是给电机的输出信号。在接线时，需要注意区分这两组端口。具体来说，IN1、IN2、IN3、IN4分别对应微控制器的P0.0到P...
同时控制2个电机 补充 Arduino IDE 编译上传 日志信息 Mixly 拓展 涂鸦蓝牙mesh模块BT3L+步进电机+Arduino 效果图 源码 前言 本文是根据STM32F103+步进电机28BYJ-48+ULN2003 实现简单的正反转demo这篇文章的拓展,针对此文章的程序进行了Arduino Uno版本的粗略适配,具体细节可以参考这篇文章。
探索步进电机的第一步是使用28BYJ-48步进电机。它们通常附带有基于ULN2003的驱动电路板，这使得它们非常...
/* ULN2003控制28BYJ-48步进电机接线: ULN2003接线: IN4: PC9 d IN3: PC8 c IN2: PC7 b IN1: PC6 a + : 5V - : GND */ int main() { u8 time_cnt=0; u8 key; LED_Init(); KEY_Init(); USART1_Init(115200); motor_init(); //步进电机初始化 USART1_Printf("程序初始化...rn")...
需要指定步数和延迟时间void Stepper_RotateByStep(RotDirection direction, uint32_t step, uint16_t Delay_Time_xms); // 按步旋转函数，需要指定旋转方向、步数和延迟时间void Stepper_RotateByLoop(RotDirection direction, uint32_t Loop, uint16_t Delay_Time_xms);接下来，我们详细介绍一下步进电机的控制...