1. 硬件连接 首先,我们需要将28BYJ-48步进电机与ULN2003驱动板以及STM32开发板进行连接。连接方式如下: ULN2003 IN1-IN4:连接到STM32的四个GPIO引脚(例如PA0, PA1, PA2, PA3)。 ULN2003 VDD:连接到STM32的5V电源。 ULN2003 GND:连接到STM32的GND。 28BYJ-48:连接到ULN2003的输出端。 2. 软件编程 2.1 ...
实验准备:Arduino uno单片机、ULN2003驱动模块、6v电源、28BYJ-48步进电机、接线若干; 实验步骤: 1、硬件线序,在接线之前,先确定驱动模块与步进电机的线序,这点非常重要。本次实验用到的硬件线序如图1、2所示; 图1:驱动板线序标识 图2:步进电机线序(出厂未改) 2、硬件接线,Arduino单片机8,9,10,11四口分别...
步进电机:将输入的脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度。 可以通过控制脉冲频率,来控制电机转动的速度和加速度。 从这个电机的名字入手28BYJ-48: 28表示电机直径28mm,B代表步进电机,Y代表永磁式步进电机PM,J代表减速型电机带减速箱,48表示四相八拍。 转子:最中间标注为0~5的六个齿。
让我们首先关注一下接线方式。整个接线过程以ULN2003驱动模块为中心。该模块的输入端与单片机的GPIO引脚相连,而输出端则与步进电机相接,具体连接方式可参考下图:完成线路连接后,接下来就是软件开发的环节。在深入驱动软件开发之前,我们首先需要了解28BYJ-48步进电机的不同通电运行方式。这种步进电机是四相的,既可以...
简介:使用 ULN2003 驱动 28BYJ-48 步进电机 使用ULN2003 驱动 28BYJ-48 步进电机。 要用一个步进电机测试东西,不过需求来的比较突然手边也没有像是A4988或TMC2209这种硬件驱动,于是就用别人的ULN2003驱动和28BYJ-48步进电机来做了,正好给学弟大概说下如何驱动步进电机。
在使用ULN2003驱动板来驱动28BYJ-48四相5线步进电机时,很多人容易混淆输入和输出端口,实际上,IN1、IN2、IN3、IN4是输入信号,需要连接到微控制器的P0端口。而A、B、C、D才是给电机的输出信号。在接线时,需要注意区分这两组端口。具体来说,IN1、IN2、IN3、IN4分别对应微控制器的P0.0到P...
同时控制2个电机 补充 Arduino IDE 编译上传 日志信息 Mixly 拓展 涂鸦蓝牙mesh模块BT3L+步进电机+Arduino 效果图 源码 前言 本文是根据STM32F103+步进电机28BYJ-48+ULN2003 实现简单的正反转demo这篇文章的拓展,针对此文章的程序进行了Arduino Uno版本的粗略适配,具体细节可以参考这篇文章。
探索步进电机的第一步是使用28BYJ-48步进电机。它们通常附带有基于ULN2003的驱动电路板,这使得它们非常...
步进角度 5.625*1/64 减速比 1/64 单个重 0.04kg 可售卖地 全国 型号 步进电机28BYJ48+ULN2003驱动板 4相 5线 5V1 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算...
商品名称:步进电机28BYJ48 ULN2003驱动板 4相 5线 5V12V步进电机 减速电机 ULN2003驱动板 商品编号:10112644269205 店铺: 特加特官方旗舰店 货期:其他 更多参数>> 售后保障 卖家服务 京东承诺 京东平台卖家销售并发货的商品,由平台卖家提供发票和相应的售后服务。请您放心购买! 注:因厂家会在没有任何提前通知...