步进电机的磁极数量规格和接线规格很多,为简化问题,我们这里就先只以四相步进电机为例进行讨论。 所谓四相,就是说电机内部有4对磁极,此外还有一个公共端(COM)接电源,另外的A、B、C、D是四相的接头。而四相电机的可以向外引出六条接线(两条COM共同接入Vcc),也可以引出五条线,如下图所示,所以我们在购买时会...
28BYJ-48 四相八拍 减速步进电机
步进电机的构成:线圈为定子,环绕中间的永磁体转子。28BYJ-48的步进电机内部结构简化模型如下。 28BTYJ-48 内部结构简化模型 1相励的意思是,在工作瞬间,只能有1个线圈通电。比如上图,我们依次对A、B、C、D相圈通电。完成一轮以后,中间永磁体转子转动一定的角度。 2相励的意思是,在工作瞬间,只能有2个线圈通电。
减速步进电机28BYJ-48的原理如下图: 中间部分是转子,由一个永磁体组成,边上的是定子绕组。当定子的一个绕组通电时,将产生一个方向的电磁场,如果这个磁场的方向和转子磁场方向不在同一条直线上,那么定子和转子的磁场将产生一个扭力将定子扭转。 依次改变绕组的磁场,就可以使步进电机正转或反转(比如通电次序为A-...
一, 28BYJ-48电机原理 1.1 28BYJ-48是4相永磁试电机,详细信息大家查阅相关资料就可以了;电机的里面有6个齿(0-5),每一个齿上都有永久的磁性,它是电机的转子;电机的外壳有八个齿(A,B,C,D),每个齿上都有缠有一个线圈绕组,正对这的线圈绕组又是链接在一起的如图1.1(详细信息请查阅相关资料): ...
其实底板上的L298N电路是一个步进电机驱动的通用电路,不一定要买跟我一模一样的步进电机。 我们随便选择一个步进电机都是可以的,为了控制方便,我们这里选择一个常见的5V的步进电机:28BYJ-48。 内部拆解图: 正是因为内部有这么多齿轮,所以此步进电机为一个减速电机。
28BYJ-48步进电机道理 图9-3 步进电机外不雅 我们先来说明“4 相永磁式”的概念,28BYJ-48 的外部构造表示图 9-4 所示。先看里圈,它下面有 6 个齿,辨别标注为 0～5,这个叫做转子,望文生义,它是要迁移转变的,转子的每一个齿上都带有永世的磁性,是一块永磁体,这就是“永磁式”的概念。再看外圈,...
1、减速步进电机28BYJ-48的原理如下图:中间部分是转子,由一个永磁体组成,边上的是定子绕组。当定子的一个绕组通电时,将产生一个方向的电磁场,如果这个磁场的方向和转子磁场方向不在同一条直线上,那么定子和转子的磁场将产生一个扭力将定子扭转。依次改变绕组的磁场,就可以使步进电机正转或反转(比如通电次序为A-...
然后我把步进电机的驱动程序下载进去实测了一下波形(由于步进电机在换向,所以是个方波), 步进电机是可以正常工作的 ,还是挺炸裂的。 那么如果直接让MC0为低电平,那么三极管会如何呢?持续拉低,三极管发射极电压为1.64V左右,基极电压为0.9V,Ib=0.9mA左右,实测Ie=130mA。