https://www.dianyuan.com/eestar/article-7910.html Stc89c51开发板上的电路,为什么28byj48的驱动电路这样设计? 今天翻电脑的时候无意间翻到了大学买的STC89C51开发板的原理图,看到了这个28byj48步进电机的控制电路,是这样设计的,为什么用的是PNP三极管而不是NPN三极管?无论是NPN还是PNP,负载放在集电极才对吧?为什...
这个参数比较关键,这里我从步进电机的原理说一下。(以28BYJ-48型的步进电机为例) 步进电机的构成:线圈为定子,环绕中间的永磁体转子。28BYJ-48的步进电机内部结构简化模型如下。 28BTYJ-48 内部结构简化模型 1相励的意思是,在工作瞬间,只能有1个线圈通电。比如上图,我们依次对A、B、C、D相圈通电。完成一轮以...
定时器3每2ms执行一次中断服务函数,在中断服务函数中,改变L298N四个输入引脚的状态,完成步进电机的一拍,如果想要让28BYJ-48型步进电机旋转一圈,需要执行下面中断服务函数64*64次,即步进电机运转64*64拍。 //定时器3中断服务程序 void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) !
28BYJ-48步进电机道理 28BYJ-48 是4相永磁式加速步进电机,其外不雅如图 9-3 所示:图 9-3步进电机外不雅我们先来说明“4相永磁式”的概念,28BYJ-48 的外部构造表示图 9-4所示。先看里圈,它下面有 6 个齿,辨别标注为 0～5,这个叫做转子,望文生义,它是要迁移转变的,转子的每一个齿上都带有永世的磁...
减速步进电机28BYJ-48的原理如下图: 中间部分是转子,由一个永磁体组成,边上的是定子绕组。当定子的一个绕组通电时,将产生一个方向的电磁场,如果这个磁场的方向和转子磁场方向不在同一条直线上,那么定子和转子的磁场将产生一个扭力将定子扭转。 依次改变绕组的磁场,就可以使步进电机正转或反转(比如通电次序为A-...
步进角度:例如石英钟的秒针,走一步相当于旋转6°,那么步进角就是6°。图中的步进角是5.625°,转动64步转一圈,也就是360°。 减速比:减速比相当于传动比,1/64就是指输入一个扭矩,输出64个扭矩。但输出速度也变为输入速度的1/64。 28BYJ-48步进电动机的步距角是5.625度,也就是说每个脉冲转5.625度,而360...
一般我们做单片机DIY时,常用的步进电机为28BYJ-48,其对应的驱动板是使用普通ULN2003芯片的驱动板,如下图: 步进电机28BYJ-48和ULN2003驱动板(来自网络) ULN2003驱动板连接示意图如下: ULN2003驱动板接口示意图 步进电机关键参数 本文使用型号28BYJ-48步进电机为例进行介绍。
9.4 28BYJ-48 步进电机原理 28BYJ-48 是4相永磁式减速步进电机,其外观如图9-3所示: 图9-3 步进电机外观 我们先来解释“4相永磁式”的概念,28BYJ-48 的内部结构示意图9-4所示。先看里圈,它上面有6个齿,分别标注为0～5,这个叫做转子,顾名思义,它是要转动的,转子的每个齿上都带有永久的磁性,是一块永...
28BYJ-48 四相八拍 减速步进电机
那么,是时候来了解“永磁式减速步进电机”中这个“减速”的概念了。图9-7是这个 28BYJ-48 步进电机的拆解图,从图中可以看到,位于最中心的那个白色小齿轮才是步进电机的转子输出,64个节拍只是让这个小齿轮转了一圈,然后它带动那个浅蓝色的大齿轮,这就是一级减速。大家看一下右上方的白色齿轮的结构,除电机转子和...