3、按 按键2(即3脚上的按键),电机顺时针旋转5.625度。(ps:这个转动得在循环中加打印才会转动。。。莫名其妙,暂时不知道啥问题) 接线 无中断版本 粗略概览图 步进电机 电机Arduino IN1 ———> 8 IN2 ———> 9 IN3 ———> 10 IN4 ———> 11 + ———> 5V - ———> GND 1. 2. 3. 4....
最后将电机电缆从步进电机连接到驱动板。 按照如下所示连接所有组件。 Arduino代码 - 使用内置的Stepper库 对于第一个实验,我们将使用与随Arduino IDE一起安装的Arduino Stepper库。 Stepper库负责处理步进时序,并可以轻松控制各种步进电机,包括单极和双极。 以下是使步进电机顺时针缓慢旋转然后逆时针快速旋转的简单草图。
28BYJ48型步进电机是四相八拍电机,电压为DC5V～DC12V。当对步进电机按一定顺序施加一系列连续不断的控制脉冲时,它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号使得步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次,也就对应转子转过一定的角度。当通电状态的改变完成一个循环时,转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通...
初始化引脚和端口设置,配置控制步进电机所需的引脚。 编写函数来控制步进电机的正反转旋转。 编写函数来控制步进电机按照指定的角度进行旋转。 【4】控制步进电机旋转: 在主程序中,调用适当的函数来控制步进电机的旋转。 使用按键输入设备来触发步进电机的旋转。 控制旋转的角度、速度和方向。 【5】调试和测试: 通过...
28BYJ-48步进电机内部结构图 当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时,它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次,也就对应转子转过一定的角度(一个步距角)。当通电状态的改变完成一个循环时,转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行,常见的...
28BYJ-48 步进电机 外观 查阅规格书如下,我把控制相关的关键参数先标红。 28BTYJ-48规格书 从规格书中,我们可以看到几个基本参数: 1. 相数:4。 也就是可独立通电的定子电磁线圈数为4个。 2. 驱动方式:1-2相励磁单极驱动。 也就是采用一相励磁与二相励磁交替导通的方式。
然后我把步进电机的驱动程序下载进去实测了一下波形(由于步进电机在换向,所以是个方波), 步进电机是可以正常工作的 ,还是挺炸裂的。 那么如果直接让MC0为低电平,那么三极管会如何呢?持续拉低,三极管发射极电压为1.64V左右,基极电压为0.9V,Ib=0.9mA左右,实测Ie=130mA。
1、五线四相步进电机,不同相位得电会让步进电机的转子转动一个角度,按一定规律给不同的相位通电,就可以让步进电机连续转动,下表就是通电的顺序。 表里面的顺,逆时针的方向只是代表相位给电时序, 注:总共五条线,一个是VCC,剩下四条分别接上ABCD相
# 步进电机28BYJ48型四相八拍电机,电压为DC5V—DC12V。 图片和资料是看了这个网站 https://blog.csdn.net/wuhenyouyuyouyu/article/details/51612073 永磁式就是中间这个转子的六个齿是永磁体。绕着线圈的外壳是定子。 四相就是有八个线圈,四个相位控制。
/* T0 中断服务函数,用于驱动步进电机旋转 */ void InterruptTimer0()1{ unsigned char tmp; //临时变量 static unsigned char index = 0; //节拍输出索引 unsigned char code BeatCode[8] = { //步进电机节拍对应的 IO 控制代码 0xE, 0xC, 0xD, 0x9, 0xB, 0x3, 0x7, 0x6 ...