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# 螺旋线方程:r = a + b * θ a, b = 1, 0.55 # 螺旋参数 speed = 1 # 速度为1m/s time_steps = np.arange(0, 300, 1) # 时间步长 theta = time_steps * speed / (a + b) # 角度 # 计算每秒的位置 (x, y) x = (a + b * theta) * np.cos(theta) y = (a + b * the...
# 螺旋线方程:r = a + b * θ a, b =1,0.55# 螺旋参数 speed =1# 速度为1m/s time_steps = np.arange(0,300,1)# 时间步长 theta = time_steps * speed / (a + b)# 角度 # 计算每秒的位置 (x, y) x = (a + b * theta) * np.cos(theta) y = (a + b * theta) * np.si...