协同控制是指通过合作和协调的方式,对多个独立的智能体或系统进行控制,以实现整体性能优化。 在协同控制中,各个智能体或系统通过相互交流信息、共享知识和协同动作,以最佳的方式共同解决问题。协同控制(CooperativeControl)算法是一种多个动态实体或多个子系统进行协同工作的控制策略。它旨在实现系统各个动态实体或子系统之间...
中国人工智能学会发展报告系列 ——智能协同控制与人工智能 中国人工智能学会智能自适应协同优化控制专业委员会 编 制 二〇二三年九月 智能协同控制与人工智能白皮书 前言 前言 随着科技的飞速发展,人工智能技术正成为推动社会和经济发展的关键驱动力。 而智能协同控制作为人工智能技术的一个重要应用方向,为多智能体系统...
协同驾驶指令可以通过UI人机交互界面发送到车载单元(OBU) ，然后编队车辆根据指令通过多车协同驾驶策略进行控制在多车智能协同驾驶的控制模型中，智能车辆之间存在相互排斥和吸引的势能作用，以实现相邻车辆之间的安全保持。
√多智能体系统:随着智能系统与技术的发展,协同控制从最初的单体协同发展到多体协同,此后,随着多智能体系统的兴起,协同控制概念开始与多智能体系统的研究相结合。多智能体系统是指由多个相互作用的智能体组成的系统,它们可以通过协同控制实现合作、竞争和协调等行为。 —智能协同控制基础— 智能协同控制是一种通过多个...
本白皮书旨在深入探讨智能协同控制与人工智能技术的结合,从理论、方法和应用的角度,系统地阐述智能协同控制的概念、原理和发展趋势。我们也期待与您一起分享和讨论智能协同控制的未来,共同探索智能化时代的可能性。 我…
而智能协同控制作为人工智能技术的一个重要应用方向,为多智能体系统的协同工作和合作提供了强大的支持。从无人驾驶车辆到智能物流,从智能交通到机器人协同任务,智能协同控制正在不断拓展着应用领域的边界。智能协同控制作为一种创新的方法和理念,正在引领着各个领域的革新和进步。
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从无人驾驶车辆到智能物流, 从智能交通到机器人协同任 务, 智能协同控制正在不断拓展着应用领域的边界。 智能协同控制作为一 种创新的方 法和理念, 正在引领着各个领域的革新和进步。 本白皮书旨在深入探讨智能协同控制与人工智能技术的结合, 从理论、 方法和应 用的角度, 系统地阐述智能协同控制的概念、 原理和...
智能协同控制的关键是实现智能体之间的有效通信和协作。这可以通过使用各种通信协议、共享信息和知识、协同决策等方式来实现。智能协同控制可以借助机器学习和人工智能技术,使智能体能够学习和适应不同的环境和任务,并根据需要进行自主决策。智能协同控制的优势在于能够提高系统的效率和性能,并且可以应对复杂和动态的环境。
本白皮书旨在深入探讨智能协同控制与人工智能技术的结合,从理论、方法和应用的角度,系统地阐述智能协同控制的概念、原理和发展趋势。我们也期待与您一起分享和讨论智能协同控制的未来,共同探索智能化时代的可能性。 我…