和MonoScene类似,先为了公平的对比,都已双目图像作为输入(2.5D/3D-input baseline methods are modified to stereo RGB-inferred),此时OccDepth有明显的领先。 再和原始的baseline进行比较,相比于2.5D/3D的方法在室内有明显的提升,在室外场景略差于3D输入的方法。 最后是Ablation Study,Stereo-SFA的作用比较大,去掉...