双目立体视觉模仿人类视觉系统对环境进行三维感知,通过对校正后的左右图像进行立体匹配获取两幅图像的 视差,再根据三角测量原理计算出场景的深度,在近几十年中一直是计算机视觉领域的研究热点,取得了一系列的进展。 传统的立体匹配方法采用手工设计的特征进行立体匹配,研究表明,这类方法对弱纹理或重复纹理区域以及遮挡区域...