在ICCV 2023上,地平线和华中科技大学提出基于矢量化场景表征的端到端自动驾驶算法——VAD。VAD摈弃了栅格化表征,对整个驾驶场景进行矢量化建模(如图2),并利用矢量环境信息对自车规划轨迹进行约束。相比于之前的方案,VAD在规划性能和推理速度上具有明显的优势。VAD的源码已开源,以促进该领域后续的研究。 论文:arxiv....
近日,计算机视觉顶会ICCV 2023公布录用名单,上海交通大学电子信息与电气工程学院计算机系马利庄教授团队共有10篇论文录用。团队提出了融合LiDAR点云和相机特征的全景分割网络、高保真单视图三维内容创作方法、物理概念推理网络、全新的手物交互基准模型等,在三维场景感知、三维重建和具身智能方向取得了重大突破。 马利庄教授...
ICCV 2023最佳论文ControlNet,用于向大型预训练的文本到图像扩散模型添加空间条件控制。ControlNet锁定了就绪的大型扩散模型,并重用它们深层和稳健的编码层,这些层已经通过数十亿张图像进行了预训练,作为学习多样的条件控制的强大支撑。神经架构与“零卷积”(从零初始化的卷积层)相连,从零开始逐渐增加参数,确保没有有害...
近日，国际计算机视觉大会 ICCV 2023（International Conference on Computer Vision，简称ICCV）在法国巴黎召开。传音影像团队与哈尔滨工业大学机器学习研究中心合作完成的图像超分辨领域的论文“MetaF2N: Blind Image Super-Resolution by Learning Efficient Model Adaptation from Faces”被ICCV 2023接收。该论文为图像复原...
01赛题一：ICCV 2023 VisDrone Challenge: Object Detection（获冠军奖项）由博士研究生“路小强、黄钟健、杨育婷”组成的参赛队伍获得了ICCV 2023 VisDrone Challenge: Object Detection赛题冠军。冠军队伍（路小强、黄钟健、杨育婷）赛题介绍：VisDrone目标检测竞赛旨在促进无人机视觉研究发展，数据集包含由无人机平台在...
Link:https://iccv2023.thecvf.com/ WhenOct 2, 2023 - Oct 6, 2023 WhereParis, France Submission DeadlineMar 8, 2023 Notification DueMay 23, 2023 Categoriescomputer visionvision Call For Papers The ICCV 2023 submission guidelines were constructed in reference to recent computer vision conferences,...
近日,国际计算机视觉大会 ICCV 2023(International Conference on Computer Vision,简称ICCV)在法国巴黎召开。传音影像团队与哈尔滨工业大学机器学习研究中心合作完成的图像超分辨领域的论文“MetaF2N: Blind Image Super-Resolution by Learning Efficient Model Adaptation from Faces”被ICCV 2023接收。该论文为图像复原领域...
1. 背景 近年来，基于 Transformer、Large-kernel CNN 和 MLP 三种视觉主干网络在广泛的 CV 任务中取得了显著的成功，这要归功于它们在全局范围内的高效信息融合能力。现有的三大主流神经网络，即 Transformer、CNN 和 MLP，分别通过各自的方式实现全局范围的 Token 融合。其中，Transformer 网络中的自注意力机制将 ...
ICCV 2023是第19届国际视觉会议，将在10月2日-6日在法国巴黎举办。都来看看今年都有哪些论文被录用了。分割一切 Meta团队推出的图像分割基础模型「分割一切」（SAM）被ICCV 2023接收。SAM的强大之处在于，能从照片或视频中对任意对象实现一键分割，并且能够零样本迁移到其他任务。论文地址：https://ai.facebook.com...
近日,人工智能与计算机视觉最高水平会议之2023国际计算机视觉大会International Conference on Computer Vision (ICCV)的部分赛事已出结果。在西安电子科技大学人工智能学院焦李成院士、刘芳教授、刘旭副教授与团队博士生杨育婷、黄钟健、赵嘉璇、孙龙、游超、马彦...