前融合(数据级融合)指通过空间对齐直接融合不同模态的原始传感器数据。 深度融合(特征级融合)指通过级联或者元素相乘在特征空间中融合跨模态数据。 后融合(目标级融合)指将各模态模型的预测结果进行融合,做出最终决策。 本文则采用下图的分类...
前融合(数据级融合)指通过空间对齐直接融合不同模态的原始传感器数据。 深度融合(特征级融合)指通过级联或者元素相乘在特征空间中融合跨模态数据。 后融合(目标级融合)指将各模态模型的预测结果进行融合,做出最终决策。 本文则采用下图的分类方式,整体分为强融合和若融合,强融合进一步细分为:前融合、深度融合、不对称...