在用户程序中调用PID子程序时,可在指令树的程序块中用鼠标双击由向导生成的PID子程序,在局部变量表中,可以看到有关形式参数的解释和取值范围。 必须用SM0.0来使能 PIDx_CTRL 子程序,SM0.0 后不能串联任何其他条件,而且也不能有越过它的跳转;如果在子程序中调用 PIDx_CTRL 子程序,则调用它的子程序也必须仅使用...
在程序中,网络1用于设置PID控制回路的参数表,包括设置给定值SPn增益值Kc采样时间Ts、积分时间Ti和微分时间Td:网络2用于将模拟量输入AIW0单元中的整数值转换成0.0~1.0之间的标准化数值,再作为过程变量值PVn,存入参数表的VD100单元,AIW0单元中的整数值由压力传感器产生的模拟信号经PLC 的A/D(模/数)转换模块转换而来...
通过查询系统手册中 《PID回路和整定》章节,PID 回路表占用的存储器 V 区地址中所代表功能,见表1-PID 回路表: 红色:PID 自整定使能位、进行位、完成位、整定结果错误代码 蓝色:PID 自整定结束后的建议参数(含增益、积分、微分) 黄色:PID 运行时的增益积分微分,注意采样时间仅在组态界面设置,不可随意修改 ...
展开数据块下的向导文件夹,双击PID数据页打开,该数据页是加密的,在此可以查看PID回路的PID算法相关参数,这样PID向导就配置完成了。 PID符号表 在编程软件STEP7-Micro/WIN SMART的指令树中,展开调用子例程文件夹,选择初始化PID向导子程序拖放到主程序中,该子程序有多个接口参数,切换到该子程序窗口,程序注释中指出需...
PID指令(功能块)使用了一个120个字节的V区参数表来进行控制回路的运算工作;除此之外,PID向导生成的输入/输出量的标准化程序也需要运算数据存储区。 第九步:生成PID子程序、中断程序及符号表等一旦点击完成按钮,将在你的项目中生成上述PID子程序、中断程序及符号表等。
直接使用 PID 指令块编写 PID 控制程序时,可以简单地使用“调用/不调用”指令的方式控制自动/手动模式。因为 PID 指令本身已经具有实现无扰动切换的能力,此时在 PID 指令控制环节之外编程没有多大必要。 PID 指令的 EN 输入端使能(为“1”)时,我们认为是自动控制模式;EN 输入端未使能(为“0”)时,我们认为是手...
1 西门子工业自动化可编程控制器 S7-200 SMART PID 回路控制(1)概述及项目编程准备, 视频播放量 122、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 0、收藏人数 2、转发人数 0, 视频作者 嗶皪嗶皪, 作者简介 ,相关视频:搞定这些模式,玩转PLC逻辑控制,PLC的细分注释,西门子1200PLC
利用PID向导编写程序、使温度保持在给定值,并对PID参数进行整定 六、下载并调试 下载操作在这不做阐述 1、调试说明: (1) 比例增益:提高调节速度,减小误差,但不能消除稳态误差; 参考方法可由小到大单独调节 (2)积分作用:消除稳态误差,使系统的动态相应的变慢,积分过大会影响系统的稳定性。调节参考方法:将调节...
编写程序,使用PID功能块来实现温度控制逻辑。 从模拟量输入读取温度值,将其作为PID控制器的输入。 PID控制器的输出作为加热元件的控制信号。 本次使用的是S7-1200和S7-200SMART俩个PLC,S7-200SMART做智能设备负责温度的采集通过PN通讯把温度传输到S7-1200中,S7-1200作为控制器主要负责PID调节控制固态继电器来实现给水...
1. 直接使用PID指令编程:在此情况下,PID指令本身已具备无扰动切换能力。通过控制PID指令的EN输入端,可以实现自动与手动模式之间的切换。在切换过程中,PID指令会自动执行一系列动作,以确保输出稳定。 2. 使用PID向导编程:PID向导可以生成带有自动/手动切换功能的子程序。然而,由于用户程序无法直接使用PID指令,其无扰动...