条件接收系统:该系统的任务是保证有线数字电视广播业务仅被授权接收的用户所接收,其主要功能是对信号加扰、对用户电子密钥的加密,以及建立一个确保被授权的用户能接收到加扰节目的用户管理系统。 条件接收子系统:它是解码器的一部分,其作用是对电子密钥进行解码,并恢复出用来控制解扰序列所需的信息。 控制字(CW):它...
比例带够大的话，控制周期可以更长。进了比例带加热会减速。对了，你能控制pwm之类的调节加热量吧 .....
R26、R27是分压取样电阻,三端稳压器输出电压Vo2经R26、R27分压取得采样电压VA,此电压加到IC5A的同相输入端3脚上,由IC3产生的2.5V基准电压输入到IC5A的2脚,经VA与VREF比较后,输出差值信号,通过R35、IC2的发光二极管转换为电流信号,进而控制光耦合器中的接收晶体管电流,控制占空比的变化,使输出电压Vo保持不变,...
(2)实时性一般要求计算机具有多任务处理能力,以便将测控任务分解成若干 并行执行的多个任务,加快程序执行速度;在一定的周期时间对所有事件进行巡 查扫描的同时,可以随时响应事件的中断请求。 3.计算机控制系统有哪几种典型形式?各有什么主要特点? (1)操作指导控制系统(OIS) 优点:结构简单、控制灵活和安全。 缺点:由...
4.2.2 最少拍控制器的设计 一拍:一个采样周期。 最少拍系统,也称最小调整时间系统或最快响应系统。 最少拍控制:要求闭环系统对于某种特定的输入在最少个采样周期内达到无静差的稳态。 典型输入:单位阶跃,单位速度,单位加速度 ; 无静差: 偏差采样值能达到并保持为零。 “有纹波”指对任意两次采样时刻之间的...
结果1 题目 某微机控制系统使用PID调节方法,采样周期T= 8ms , Ti=40ms , Td= 16ms , Kp= 0.125, 求d、d1、d2。现测得:ei= 5mm , ei-1= 8mm , ei-2=10mm,则PID控制误差为( )。 A. 0.2 B. 0.5 C. 0.7 D. 0.8 相关知识点: 试题来源: 解析 B 反馈 收藏 ...
速度闭环控制通过增量式PID算法实现,其离散表达式为: 其中采样周期设定为50ms,通过串口屏实时显示转速曲线。 硬件设计与实现 系统搭建采用模块化设计:控制核心使用ArduinoMega2560,驱动电路包含4个IRF540N组成的H桥,配置快恢复二极管IN5399作为续流保护。霍尔编码器采用600线正交输出型,通过LM393比较器进行信号调理。电流...
1、对第三层的数据采样设备进行周期性的数据采集。 2、对采集的数据进行调整和处理。 3、对现场采集的数据进行分析,确定现场设备的运行状态。 4、对现场设备运行状况进行检查对比,并对异常状态进行报警处理。 5、根据现场采集的数据执行预定的控制算法而获得控制数据。
在个别采样周期时候因为PWM开关对采样的影响，很可能引入尖峰状的扰动，所以还必须加低通滤波器抑制扰动，...
如果我们以一个简单得数字PID控制器为例闭环离散传递函数会显示出控制器在不同采样周期下如何影响系统的输出。每个采样周期,控制器都会基于当前的误差计算出控制量,然后通过系统的传递函数进行作用。通过这样的循环反馈,系统逐渐接近理想的输出值。 但这仅仅是理论上地简单描述。在实际的应用中,闭环离散传递函数面临的...