2、系统中的小惯性环节和大惯性环节哪个对系统稳定性的影响大,为 什么? (小惯性环节对系统稳定性影响大,因为参数的变化对小惯性环节影响大) 3、试解释在三阶系统的实验中,输出为什么会出现削顶的等幅振荡? (输入信号或开环增益过大,造成波形失真) 4、为什么图1-2和图1-1所示的二阶系统与三阶系统对阶跃输入...
开环传递函数中的分母s(s+2)(s+10)显示该系统包含三个一阶惯性环节,分别对应两个零点和一个极点。当输入信号的频率在特定范围内时,由于s=0和s=-2这两个零点的影响,输出信号增益会增强。而当输入信号的频率接近s=-10这个极点时,输出信号增益会出现衰减的效应。具体开环传递函数为G(s)=120/...
第三章 转速、电流反馈控制的直流调速系统;3.1转速、电流反馈控制直流调速系统的组成及其静特性; 对于经常正、反转的调速系统,缩短起动时间是提高生产率的重要因素。 为此,希望在这期间始终保持电流为允许的最大值,使调速系统以最大的加、减速运行。 在达到稳态转速时,最好使电流立即降下来,使电磁转矩与负载转矩相平...
惯性环节是控制系统中常见的一种环节,其特点是具有惯性,即对输入信号有一定的滞后和延迟反应。惯性环节在系统中的存在会导致系统的稳定性下降、响应时间变慢等问题,因此需要采取相应的措施予以处理。 二、增加补偿环节 一种直接的方式是增加补偿环节,例如在惯性环节前增加前向补偿环节,可以...
1、惯性环节的主要特点是:当输入变量发生突变时,其输出变量不能突变,而是按(周期)变化。2、通常,系统的稳定裕度的大小反映了系统的(稳定性)。3、若信号的动态范围为N,计算机字长n>=___.4、若连续系统为Gc(s)稳定,采用一阶向前差分离散化方法离散,所得Gc(z)___C___.A.也是稳定的 B。是不稳定的 C。
不规则曲线1设系统的开环幅相频率特性下图所示p为开环传递函数右半s其中闭环系统稳定的是a19已知开环系统传递函数为g5h5则系统的相角裕度6020 《自动控制理论》课程习题集 1 《自动控制理论》课程习题集 一、单选题 1. 下列不属于自动控制基本方式的是( A.开环控制 C.复合控制 )。 B.随动控制 D.闭环控制...
3.2.3 Kp 的影响 前文6.1 节的 straightforward 算法曲线如 图 1,其 Kp 系数为 2(前文 class PID.output 函数),最终 module output(也就是水温控制模型下的水温)稳定在约 60 度(稳态误差 75 - 60 = 15 度),且 module output 达到 60 度约在 685 秒。
与线性整步电压波形的斜率大小成正比的是 电压差 B.A.频率差 导前时间 D.C.相角差 5.准同期装置中,利用线性整步电压获取导前时间脉冲的核心电路是( ) A.积分电路 B.微分电路 C.比例+积分电路 D.比例+微分电路 6.电力系统可能出现的最大有功功率缺额 Pla.max 与自动低频减负荷装置的切除负荷总量 Pcut....
系统的稳态误差取决于以下因素:A.给定量(输入信号的形式)B.开环增益K值的大小C.积分环节的数目(系统型别)D.惯性环节的数目