// 载入opencv的头文件#include<opencv2/opencv.hpp>// 载入string的头文件#include<string>// 使用std命名空间usingnamespacestd;// 导入畸变图片地址string image_path ="distorted.png";// 定义main函数程序主入口intmain(intargc,charargv){// 图像畸变参数doublek1 =-0.28340811, k2 =0.07395907, p1 =0.000...
【从零开始学习SLAM ORB_SLAM2 ORB_SLAM3 】博客全部文章汇总 https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/124528362
1.一种基于深度学习的图像去畸变方法,包括:获取畸变图像,对于所述畸变图像进行图像特征提取,得到畸变图像的图像特征信息;所述图像特征信息包括:人物遮罩信息、人物关键点热力图、人物轮廓点热力图、边缘信息和图像分级畸变矩阵信息;对所述畸变图像及所述图像特征信息进行插值运算,得到多尺度畸变图像和对应的多尺度图像...
摘要 本发明涉及图像处理技术领域,具体为一种基于图像的去畸变方法,S1,获取畸变图像,对于所述畸变图像进行图像特征提取,得到畸变图像的图像特征信息;S2,光学中心计算:首先利用直线截取相等的方法,获得良好的畸变图像,使图像畸变大致关于图像几何中心点对称,用图像处理技术精确获得畸变图像边沿上圆点的中心坐标,用圆点区域内...