一、机械手全自动不下的原因 1. 机械手程序错误:机械手按照程序工作,在执行过程中如果程序出错,就会导致机械手不下。程序错误可能来自于程序设计问题或是机械手自身故障。 2. 机械手夹爪失效:机械手夹爪负责抓取和放置物料,在使用过程中由于各种原因可能失效,导致机械手不下。 3. 物料过大或...