These displays use I2C to communicate, 2 pins are required to interface. For Arduino UNOs, thats SCL -> Analog 5, SDA -> Analog 4 这些显示器使用I2C进行通信,需要2个引脚。 接口。对于ARDUINO UNOS,这是SCL->模拟5,SDA - >模拟4 ***/#include<Wire.h>#include<Adafruit_PWMServoDriver.h>// ...
此舵机驱动板使用PCA9685芯片,是16通道12bit PWM舵机驱动,用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。不仅如此,你还可以通过级联的方式最多级联62个驱动板,总共可以驱动992个舵机! 用Arduino类库驱动舵机并不是一件难事,如果需要驱动很多电机,就需要要占用更多的引脚,也会影响到Arduino的处理能力。专门的舵机驱动板很好的...
Arduino控制16路PWM舵机驱动板(PCA9685) 最近买了块16路PWM舵机驱动板,测试后做个总结。 舵机原理网上资料很多就不详细介绍了,一般以9g舵机为例,一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。 板子为16通道12bit PWM舵机驱动,用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。 修改例子为可以通过串口设置舵机角...
PCA9685的电路板设计包括PCA9685芯片、电源输入、电源指示、伺服电机连接器、反向极性保护、级联连接选项、大容量电容和保护电阻，使其适用于各种舵机驱动场景。通过这些组件，你可以轻松操控16路伺服电机，扩展Arduino的控制范围。通过实际操作PCA9685，不仅能掌握PCA9685的工作原理，还能提升对I2C通信的理解和应...