板子为16通道12bit PWM舵机驱动,用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。 修改例子为可以通过串口设置舵机角度 1#include <Wire.h>2#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>34//默认地址 0x405Adafruit_PWMServoDriver pwm =Adafruit_PWMServoDriver();67//9g舵机 高电平宽度在20ms内通过控制脉冲宽度范围0.5ms~2.5ms...
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