本发明公开了一种人机协作浮动拧紧装置及其工作方法,包括:协作机器人,协作机器人具有一操作臂;连接座,连接座固定安装于操作臂;浮动拧紧系统,浮动拧紧系统安装于连接座... 齐党进,吴钰屾,王鑫,... 被引量: 0发表: 2023年 弹体智能拧紧机控制系统的设计与实现 控制系统的工程现状,确定采用扭矩转角法作为拧紧工艺和...
此影片在2013年戛纳电影节获得最佳影片提名,最让人称奇的是,此影片只是在一个封闭,狭小的剧场,只由两个演员组成,却形成了复杂人物关系的多重叙事.究其根源,主要得益于巧妙运用空间叙事,如:结合空间场景的特性巧妙地选择故事空间,以故事空间功能及故事空间发生的冲突为叙事动力;运用"换装"实现人物身份的切换,为实现多...