1配置在使用1200PLC对V90伺服位置控制时，可以采用报文3或者标准报文111。使用报文3可以通过MC_POWER和MC_MOVEABSOLUTE等PLC Open标准程序块。使用标准报文111可以使用FB284“SINA_POS”功能块直接控制V90伺服的绝对、相对、回零等。本文介绍使用FB284“SINA_POS”功能块直接控制V90伺服。使用“SINA_POS”功能块之前需要...
S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：• 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。• 方法二、在PLC中使用...
在西门子1200PLC通过EPOS模式操控V90伺服的过程中，每一条指令都扮演着至关重要的角色。这些指令不仅定义了程序的启动与停止，更关键的是，它们精细地调控着伺服的运动轨迹与速度。通过深入剖析这些指令的具体含义和作用，我们能够更加清晰地理解西门子1200PLC在控制V90伺服时的精准与高效。原点与限位配置详解：在西门子1200...
S7-1200通过PROFINET现场总线与SINAMICS V90伺服驱动系统通信实现速度控制有三种方案,分别是: (1)使用标准报文和工艺对象(TO),对SINAMICS V90伺服驱动系统实现速度控制。这种方法与TO位置控制类似。 (2)S7-1200通过I/O地址控制SINAMICS V90伺服驱动系统实现速度控制。 (3)S7-1200通过FB285 函数块块控制SINAMICS V90伺...
使用西门子 S7 - 1200 PLC控制 V90 伺服实现精确定位可以按照以下步骤进行：一、硬件连接1. 将西门子 S7 - 1200 PLC 与 V90 伺服驱动器通过 PROFINET 总线连接起来，确保连接稳定可靠。2. 连接 V90 伺服驱动器与伺服电机，正确设置电机参数和编码器类型。二、软件配置1. 在 TIA Portal 软件中创建一个新的项目，...
S7-1200/1500 通过 FB284 控制 V90 PN 实现基本定位 1入门简介 图2-1 FB284 功能块可在下述组织块(OB)中进行调用: 此功能块可配合SINAMICS 驱动中的基本定位功能使用,需注意在驱动侧必须激活基本定位功能,并使用西门子 111 通信报文。 FB284 功能块介绍见表 2-1。表 2-1 FB284 功能块说明...
带增量编码器V90,使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时,参考挡块回零开关接到哪里,怎样配置回零开关连接到一个PLC的数字量输入点,PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。 (1)将V90参…
西门子S7 1200/1500 PN以太网连接控制V90 PN伺服。有两种方式,1工艺对象添加设置,使用工艺指令Motion control 来控制。2通过FB284 功能块控制。我现在学习中用的FB284,调试过程中遇到了一些问题:1.JOG速度、回原点速度不可在触摸屏做变量设置,需在驱动器里写死,感觉不人性化,有没有什么其他方法?2.回原点,碰到...
1）定速正向运动 2）定速反向运动 注意：绝对运动、相对运动时，需要指定运行速度和运行距离，当距离指定正数时为正转，指定负数时为反转；定速运动（正向及反向）需要指定运行速度。西门子1200plc通过EPOS模式控制V90伺服程序逻辑 http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=502439&fromuid=17 (出处: PLC...
1.在博途中，对V90进行组态以使用750附加报文。（注意，V90可以支持111报文和3号报文）从伺服驱动器读取ActualTorque（实时扭矩）将AdditiveTorque（设定附加扭矩）发送到伺服驱动器 设置UpperTorqueLimit（扭矩上限）并将其输出到伺服驱动器 设置LowerTorqueLimit（扭矩下限）并将其输出到伺服驱动器 3.在伺服驱动器中添加...